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HONEYWELL CPO-IO830A 

燈光、攝影機、action!

對于電視節(jié)目而言，捕捉完美的鏡頭意味著讓攝像機操作員在正確的時間處在正確的位置，緊跟演員的動作。這需要導演室與攝像團隊之間保持實時的溝通。Hollyland Technology公司的新型無線對講系統(tǒng)，采用了Dialog的SC14CVMDECT 無線語音模塊，使對講通信變得更加簡單和可靠。這也是個在中國設計和制造的基于DECT的解決方案之一。

低功耗、高清觸覺控制驅動

2020年，Dialog與微軟就其革命性的 Duo智能手機進行合作。Duo采用了我們的SmartBeat DA7280低功耗寬帶觸覺控制驅動IC。DA7280通過新發(fā)布的Linux驅動程序可與安卓系統(tǒng)完全兼容，提供高保真觸覺，同時可限度地延長電池壽命。先進、易于使用的GUI開發(fā)工具有助于設計工程師輕松開發(fā)復雜的觸覺模式，從而使您的產品遠遠優(yōu)于僅具有普通振動效果的產品！

模塊

全球功耗的WiFi + BLE模塊

近年來，Dialog已成為低功耗IoT連接方案的領先提供商。其中兩個典型的產品是我們的VirtualZero DA16200，全球功耗的Wi-Fi SoC；以及SmartBond DA14531，全球功耗的BLE SoC。現(xiàn)在，我們將這兩種芯片結合在一起，創(chuàng)建了DA16600模塊，它是全球功耗的Wi-Fi + BLE組合系統(tǒng)模塊。

宏佳HJ-DA16200 超緊湊模塊

Dialog的合作伙伴唐山宏佳電子科技有限公司已經開發(fā)了超小型、超低功耗的Wi-Fi SIP模塊，該模塊采用了Dialog的DA16200，全球功率效率最高的Wi-Fi SoC。HJ-DA16200為尺寸受限的應用提供與DA16200模塊一樣長的電池壽命和低功耗性能。

無需編寫代碼即可實現(xiàn)低功耗藍牙產品的快速上市

符合藍牙5.1規(guī)范的DA14531模塊為藍牙IoT設備實現(xiàn)了最快的產品上市速度。該模塊已獲得北美、歐洲、印度和日本等所有主要市場的認證，可顯著節(jié)省產品開發(fā)時間和成本。此外，我們的CodeLess 軟件采用AT命令風格的界面，有助于快速實現(xiàn)獨立BLE應用和BLE數(shù)據(jù)通道應用的原型開發(fā)和產品開發(fā)，并且無需編寫代碼。

用于無線對講系統(tǒng)的最新DECT模塊

DECT結合了的性能和長距離穩(wěn)定的連接，使其在廣泛的無線應用中備受歡迎。最新的Dialog DA14AVDDECT模塊可簡化您的下一代應用進入市場的流程，并包含眾多特性以進一步提升對講系統(tǒng)的功能。該模塊用一個固定主機最多可以連接八個便攜式從機，以實現(xiàn)全雙工通信。同時最新的BV32編解碼器增強了音頻質量，有助于在高密度使用中確保零干擾。

HONEYWELL CPO-IO830A 

在網絡和多媒體技術飛速發(fā)展的今天,通過網絡傳輸?shù)倪h程機器人圖像對機器人進行控制已經成了一種可行的技術。利用這種技術,可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而獲得實時的信息,再據(jù)此向遠端的機器人發(fā)出某種命令。但如果由人直接在遠端進行控制,就需要其長時間地通過傳輸過來的圖像監(jiān)測機器人的行為,同時還要不斷向遠端機器人發(fā)送相同的命令。顯然由電腦進行智能化的自動控制更合適。

遠程機器人的自動控制平臺正是基于這種考慮而研制的。本課題組研制的原有的遠程機器人實時圖像傳輸和實時控制系統(tǒng)分為兩個部分:一是遠程機器人站點,二是控制站點。其中遠程機器人站點負責圖像信息的采集、壓縮、傳輸,同時接收控制端發(fā)送的命令并執(zhí)行;控制站點對圖像進行解壓、顯示,同時向遠程機器人站點發(fā)送命令。自動控制平臺就是在原有系統(tǒng)的基礎上,在控制站點的應用程序中加上了對遠端傳送過來的圖像進行判斷、并依據(jù)判斷自動發(fā)送命令的部分。

2 相關技術

2.1 圖像的采集與顯示

在遠程機器人站點,需要對機器人現(xiàn)場進行圖像采集;而在控制端,則需要對機器人的圖像進行顯示。

在本系統(tǒng)的應用程序中,采集和顯示是通過對VFW的調用來實現(xiàn)的。VFW(Video for Windows SDK)是Microsoft公司于1992年推出的被稱為AVICap窗口類函數(shù)的系統(tǒng)調用接口。通過VFW的調用,可以通過發(fā)送信息或是設置屬性來采集或播放視頻剪輯。如在程序中,調用capCreateCaptureWindow就可以創(chuàng)建一個視頻采集窗口,調用capSetCallbackonFrame就可以設定采集到一幀圖像時的回調函數(shù),在回調函數(shù)中可以進一步作顯示或對圖像作其它處理。

VFW只有VC和VB版本,而本系統(tǒng)采用Delphi進行開發(fā),以便獲得Delphi優(yōu)良的界面功能和多線程機制。為此需要先用Pascal對vfw.h進行改寫,得到在Delphi中可以直接調用的vfw.pas文件。

盡管在編程時使用的是VFW,但是由于程序運行在Windows2000下,實際上驅動程序仍是使用WDM(Windows Driver Model)。WDM也是由Microsoft公司推出的,相對于VFW,在視頻會議、PC/TV等方面有較大優(yōu)勢。

2.2 圖像壓縮

本系統(tǒng)中采用了多種圖像壓縮算法,以適應多種網絡傳輸環(huán)境和實時性要求,其中包括顯示質量好但開銷大的MPEG4,以及開銷小適用于遠程傳輸?shù)W絡傳輸率低的H.26x。此外還有本課題組自行開發(fā)的一個Tsinghua H.263壓縮算法,在系統(tǒng)使用時可以根據(jù)網絡的情況來進行選擇。如果網絡情況好,則使用顯示質量好的MPEG4,如果網絡不好,則使用開銷小的H.263。

2.3 網絡傳輸?shù)淖赃m應

除了壓縮算法可靈活選擇之外,本課題組還設計了兩種自適應的方法來對傳輸進行調節(jié),以便更好地適應網絡條件。一種是幀頻的自適應,通過調節(jié)機器人端視頻發(fā)送速率來實現(xiàn)對圖像質量的自適應;另一種是通信帶寬的自適應,通過調節(jié)關鍵幀和非關鍵幀的質量來調節(jié)單位時間發(fā)送的數(shù)據(jù)量,從而與網絡情況相適應。

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