| A16B-1212-0871 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：A16B-1212-0871 |
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廈門光沃自動化設備有限公司
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| 所屬行業：PLC控制系統 | 主要客戶：全國市場 | |
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A16B-1212-0871 Microchip的解決方案在Microchip，我們專注于簡化客戶的電機控制開發流程。讓客戶能夠更快速、更輕松地使電機旋轉，從而有更多時間專注于他們的應用需求，并且能縮短整個開發周期。為客戶提供原型設計所用的電機控制開發板只是該流程的一半。另一半是軟件開發。 過去，為了讓客戶啟動電機控制項目，我們為他們提供了用于控制算法的應用筆記和演示代碼，該算法在dsPIC33 電機控制器以及使用我們的一臺庫存演示電機的一個電機控制開發板上運行。對于相對簡單的控制算法，例如6 步換相、無傳感器BEMF 甚至是帶滑模觀測器（SMO）的簡化FOC，這種方法十分有效。利用這些算法，只需調整新電機和負載的少量調節參數，而借助調節指南，我們可以輕松指導工程師完成整個過程。 客戶通常可以在短短幾個小時內使電機旋轉起來，這樣便有時間關注應用需求。 目前，我們的大多數dsPIC33 電機控制客戶都希望在使用PLL 估算器運行FOC 的同時，還能運行其他幾種算法。這包括：啟動時檢測轉子位置的初始位置檢測（IPD）軟件、可程度提高電機轉速的弱磁（FW）算法、用于程度提高電機轉矩輸出的每安培轉矩（MTPA）、用于支持較低電機轉速的死區時間補償（DTC）算法、用于減少母線電容量（以節省成本）的過調制（OM）算法、可平穩啟動自由旋轉電機的風車（WM）算法，以及能使電機安全地快速降速和停止的主動制動（AB）。客戶通常希望能混合使用這些附加算法并將部分組合與其主要FOC 算法相匹配。此外，這些附加算法還有各種選項可供選擇。這極大地提高了解決方案的復雜程度，遠遠超出了獨立演示代碼項目及調節指南所能涵蓋的范圍。 Microchip 的dsPIC33 電機控制團隊幾年前就已開始著手解決這一問題。他們創造出一個FOC 軟件工具，這款名為motorBench開發套件的GUI，與稱作電機控制應用框架（MCAF）的軟件框架協作，可針對特定電機生成FOC 代碼。用戶可利用motorBench 工具配置主要FOC 算法的工作方式。例如，您可以選擇使用PLL 或角度跟蹤PLL（AT-PLL）估算器，或者使用外部增量（光學）編碼器來提供轉子位置反饋。可以選擇和配置三種不同的電機啟動算法選項。此外，還可以選擇和配置附加算法的選項。 每個電機都具有獨特的電氣特性！這意味著必須為每個電機和負載定制FOC 參數。為此，motorBench 工具首先執行一個我們稱之為自調試（SC）的過程。此過程可以測量電機的幾個關鍵電氣參數，例如定子電阻（Rs）、轉矩（Ld）和磁通量（Lq）的電感以及電機的反電動勢（BEMF）。還可以在電機有負載的情況下測量一些機械參數，包括靜摩擦轉矩、轉子慣性和黏性阻尼。 收集有關電機和負載的信息之后，motorBench 工具可以轉至下一步，繼續運行電機及調節三個比例積分（PI）控制回路（FOC 的基本構成要素）：轉速、Id（轉矩）和Iq（磁通量）。這三個PI 回路的參數會自動調節，但用戶也可以使用motorBench 開發套件手動調整系數，以調節控制回路的帶寬，使之更適合其應用。 完成調節后，MCAF 會生成代碼，代碼會放置到項目文件中，隨后可將這些代碼下載并燒寫到dsPIC數字信號控制器（DSC）上的閃存程序存儲器中，使電機旋轉。整個過程需要大約5 到10 分鐘完成。如果不使用motorBench 工具，整個過程可能需要由數名工程師花費數周甚至數月的時間才能完成，而且這還只是基本的FOC 算法，不包含任何附加算法。要手動將這些附加算法集成到基本FOC 中也相當困難。使用motorBench 工具確實能夠幫助用戶節省大量時間和精力，使他們有時間專注于實現其應用代碼以及更快地將產品推向市場。
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