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DSQC 374 3HAC 3462-1
DSQC 374 3HAC 3462-1 價格:  元(人民幣) 產地:DSQC 374 3HAC 3462-1
最少起訂量:1 發貨地:DSQC 374 3HAC 3462-1
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廈門光沃自動化設備有限公司  
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DSQC 374 3HAC 3462-1 

ADAS 和自動駕駛傳感器對精度需求更高,需要以更低的延遲更快處理依舊在不斷增加的數據。實現這一目標的唯一方法就是在未來 Zonal 電子電器汽車架構下,為傳感器附加更高的處理能力。

汽車的自動化水平與對周圍環境的感知和理解能力密不可分,能做到這一點的就是傳感器。

對汽車而言,最關鍵的三大傳感器模態分別是雷達、激光雷達以及視覺。每種傳感器各有所長,三種模態都不可或缺。將多種不同傳感器技術結合在一起的傳感器融合系統可以為功能安全性提供足夠的冗余并提高傳感精度。實現系統元件間互操作性的第四個要素是互聯。上述四個要素共同構成了自動駕駛汽車的基礎。

滿足 ASIL 認證 IP 的需求

自動駕駛汽車搭載的多種傳感器皆可歸為三種主要類型之一。

雷達的占比,由20 多個分布在車身各處的獨立傳感器組成。

作為最適合提供高精度測距數據的技術,激光雷達傳感器在自動駕駛領域發揮著關鍵作用。

至少就汽車應用而言,作為最成熟技術的圖像傳感器也在自動駕駛領域大放異彩。

三類傳感器各司其職,分別負責地形監測、其他道路使用者監測、行人監測、天氣狀況監測,以及絕對速度和相對速度等參數監測。傳感器也被用于汽車內部監測,識別并觀察乘客情況。

直面 DSP 的數據處理挑戰

其中一個挑戰是傳感器產生的海量原始數據。依賴車載網絡進行如此大規模的數據傳輸是不現實的,作為中繼上傳到云端進行處理也不切實際,這兩種方案對延遲和帶寬的需求會讓自動駕駛的未來無以為繼。所以,原始數據的本地處理是唯一選擇。

另一個挑戰是如何讓傳感器解決方案適應傳感命令的變化。比如,傳感器的測距范圍和駕駛速度有關。雷達和激光雷達在精度上互補,但同樣取決于天氣、光照水平和景物對比度等其他因素。

挑戰是層出不窮的。從工程設計的角度來講,高性能處理解決方案的需求已經非常明確;但是想要將其商業化的大前提是通過汽車應用的相關認證,且需要以更優的方式滿足更高的處理要求。盡管激光雷達的成本已經遠超雷達或圖像傳感器,但汽車行業認可了它的不可替代性,因為只有激光雷達才具備滿足特定傳感需求的獨特能力。

我們亟需一個可擴展的、適用于所有傳感器類型且針對不同應用做了專門優化的處理平臺。自動緊急制動的運作模式與自適應巡航控制顯著不同,但兩者都會用到激光雷達和雷達傳感器。同樣的,盲區檢測會在白天時使用圖像傳感器,但在夜間或天氣狀況較差時則需要雷達輔助。

如此多不同用例的每一種都是實現全自動駕駛的必要條件,且都各自需要為之量身優化的解決方案。考慮到所需的數十個傳感器,OEM 需要更高效的商品化方式。

已經呼之欲出了,我們需要一個標準化且可擴展的處理平臺,也就是采用了分區控制器的分區架構。而且,為了支持高速信號處理,并滿足不同應用場景所需的安全等級,這些分區控制器必須是可配置的。

DSQC 374 3HAC 3462-1 ABB Procontic 07SV60R1
ABB Procontic 07TA60
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ABB Procontic 07ZE85v6SN1123-1AA00-0CA0 SIMODRIVE SINUMERIK

 
6SN1114-0AA01-0AA0 SIMODRIVE SINUMERIK

  

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KUKA PM6600 PM6/600 KRC1 Robot EXCHANGE 

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