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對比 Vision Q6 DSP，Vision Q7 DSP 的測試結果在 SLAM 流程管線的不同功能塊均顯示了接近 2 倍的性能提升。優化的指令集，更優的封裝，以及數量更多的 MACs 讓攝像頭位置預估的精度更高，使用 Vision Q7 DSP 加速 SLAM 相關應用的體驗也更好。除了性能提升，Vision Q7 DSP 占用的面積和 Vision Q6 DSP 完全一致，且能耗更低，是未來產品的理想選擇。
結論
本文中，我們介紹了 SLAM 概念，談及了將 Vision DSP 用于汽車應用的設計實現方法。我們也比較了 Vision Q7 DSP 與其前代產品 Vision Q6 DSP 的差別，以及對 SLAM 不同模塊的性能提升。
本文也講述了如何用純粹的計算機視覺技術實現 SLAM 的工作流程。就在最近，通過集成多種卷積神經網絡（CNN）層來增強特征點匹配和特征提取也取得了一些進展。Cadence Tensilica Q7 DSP 支持最新神經網絡運算所需的各種 layer，讓同一 DSP 上融合視覺和 AI 成為可能。
總而言之，視覺處理和 AI 的完美牽手是將新一代 SLAM 相關應用推向汽車市場的關鍵。
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