| 07KT97 ABB |
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價格： 元(人民幣) | 產地：07KT97 ABB |
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| 上架時間：2021-06-08 17:04:21 | 瀏覽量：59 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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07KT97 ABB 對一般性使用和原型設計來講，CPU 是很不錯的選擇，但它的性能和能力有限。首先，用于并行處理的單指令多數據流（SIMD）通道數量較少；其次，功耗效率不高。這兩條導致 CPU 不是大規模應用的選擇，甚至在某些場景下，CPU 都無法滿足 SLAM 的實時性要求。 GPU 則在計算能力方面提升了一個臺階。它具有多種適合并行處理的模態，可協助實現高性能，并滿足即時性需求。但萬物皆有兩面性，GPU 是耗能巨獸，功耗巨大。而且，僅僅憑借這一條處理上的優勢就想說服 SoC 供應商在有限的布局規劃空間額外增加 GPU 所需組件也不太現實。 專屬 DSP 大展身手的時機終于到了。DSPs 具備高度可編程的特性，面積小，是多個細分市場大規模部署設備量產的理想選擇。 Tensilica Vision Q7 DSP Cadence Tensilica Q7 DSP 是為了實現 SLAM 在邊緣及其他設備的高性能而專門設計的。Vision Q7 DSP 已經是 Tensilica 家族的第六代視覺與 AI DSPs 產品。Cadence 對它的指令集進行了優化，使其擁有更高的矩陣運算、特征提取和卷積運算性能，是迄今性能的視覺 DSP，并具備在邊緣設備運行 SLAM 應用所必須的高性能與低功耗間的完美平衡。 圖 5 展示了 Cadence Tensilica Q7 DSP 的架構和關鍵特性。
圖 5：Tensilica Vision Q7 DSP 架構 Tensilica Vision Q7 DSP 的特性如下： ● 512 MAC（8 位）處理 ● 64 路 SIMD VLIW 處理器 ● 1024bit 存儲接口 ● 矢量浮點單元（vFPU）的性能是上一代 DSP 的 2 倍 ● 擁有 4 通道的集成 3D DMA ● SLAM 性能加速選項可選 ● 運算速度可達每秒 2 萬億次運算（TOPS） 此外，Vision Q7 DSP 的設計已通過 ISO 26262 認證，是汽車應用的平臺。下方是將與多種傳感器連接的 Vision Q7 DSP 用于 SLAM 運算的典型架構圖。 Vision Q7 DSP 也可以用于實現多種去中心化和分布式的系統。DSP 可被布置在靠近傳感器的位置，在到達 CPU 之前對數據進行處理，緩解對存儲器帶寬的需求，同時減少數據傳輸量。這一方法通常被用于汽車等復雜系統，以滿足新一代應用的安全關鍵和高性能需求。 便捷的開發流程和配套工具 除了已經獲得 Tensilica Xtensa Xplorer 開發環境的支持，Vision Q7 DSP 還可以充分利用已經非常成熟且進行了高度優化的 C++adence Xtensa Imaging Library 圖像庫。受到 OpenCV（C++語言計算機視覺庫）的啟發，Cadence 將多種 OpenCV 函數進行了移植，且沿用了類似的函數名稱和 API，讓 OpenCV 移植過來更加平滑、容易。 Vision Q7 DSP 也已經獲得 Tensilica Neural Network compiler 神經網絡編譯器的支持。Tensilica 神經網絡編譯器將神經網絡結構圖編譯成 Vision Q7 DSP 可執行、高度優化的高性能代碼，這些代碼充分利用了優化神經網絡庫中豐富的函數集。
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