| TSX DEY64D2K |
 |
價格： 元(人民幣) | 產地：TSX DEY64D2K |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：TSX DEY64D2K | |
| 上架時間：2021-06-08 16:50:31 | 瀏覽量：87 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
 |
||
| 經營模式：經銷商 | 公司類型：其他有限責任公司 | |
| 所屬行業：PLC控制系統 | 主要客戶：全國市場 | |
 在線咨詢  |
||
| 聯系人:吳 (先生) | 手機:18030229050 |
電話: |
傳真: |
| 郵箱:1878187406@qq.com | 地址:廈門市海滄區滄湖東一里海景奧斯卡 |
|
TSX DEY64D2K 本文設計的Ethercat從站節點硬件包括從站協議控制器、從站CPU和網絡接口等部分組成。Ethercat從站中最關鍵部分是Ethercat協議控制器，它實現Ethercat的物理層與數據鏈路層的協議。現在市場上有多種Ethercat協議控制器可供使用，如FPGA實現和ASIC實現。從站CPU采用ARM920T核的S3C2440芯片。接口連接方式采用16位異步微處理器方式［7］。從站的硬件實現如圖3所示。 其中ARM控制器實現Ethercat對現場任務的收集與調度；Ethercat從站控制器實現Ethercat協議；EEPROM用于保存從站配置數據和從站描述數據；網絡接口用于主從站之間或從站與從站之間的連接，根據Ethercat從站控制器的不同網絡接口可以分別為2-4個，網絡接口采用標準以太網物理層器件就可以。
圖3 從站節點結構框圖 4 數據交換 主從站之間交換的數據主要分兩種形式：一種是周期性數據；另一種是非周期性數據。周期性數據傳輸可以根據任務的緊迫性劃分其優先級，通過采用EDF算法調度任務，把劃分好優先級的任務放入緩沖區供系統調用。緩沖區為在內存中分配的一段空間，兩端都可以訪問緩沖區中的數據； 非周期性數據采用郵箱方式傳輸，此時一端寫入數據到內存，且只有此段內存寫滿后另一端才能開始從內存中讀取數據，并且只能當內存中的數據全部讀出時，才能重新寫入數據。針對這兩種數據通信方式，從站程序可以對非周期性數據通信采用查詢方式，對周期性通信采用中斷方式，程序流程圖如圖4、圖5所示［8］。
圖4 中斷方式
圖5 查詢方式 5 最小截止優先（EDF，Earliest Deadline First）算法 系統對周期性任務采用最小優先級優先算法進行調度，調度算法在ARM微控制器中實現。處理器對緊迫性事件的處理能力決定了系統處理突發事件的能力，把系統各種需要調度的任務按照緊迫程度用優先級來劃分，通過采用最小截止期優先算法來動態優先處理突發事件，很好地提高了Ethercat網絡實時性能。 EDF（Earliest Deadline First）是一種動態可搶占優先級實時調度，所有實時任務必須滿足以下限制條件： （1）所有實時任務均為周期任務，且周期大于或等于截止期。 （2）所有實時任務必須在其截止期到來前結束。 （3）所有實時任務相互獨立。 （4）所有實時任務具有恒定的運動時間。 任務按周期由大到小排列為
EDF以任務的截止期與當前時刻的距離確定任務優先級（稱這一距離為時限距離），距離越近，優先級越高，因此，EDF總是選擇當前最迫切需要完成的任務獲得處理器。Liu和Layland證明如下： 對于由n個周期任務組成實時任務集，當且僅當：
其中Ci為計算機時間，該任務集能夠由EDF調度。 EDF是動態可搶占優先級調度，對于任何實時任務集，只要存在可行的動態調度算法，則必可由EDF調度。需要注意的是，EDF只在出現任務實例就緒時調整任務的優先級。因為在其它時刻，任務實例按時限距離的長短的排序關系不變，因此任務間優先級的排序不變
TSX DEY64D2K
TSX DEY64D2K |
| 版權聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。機電之家對此不承擔任何責任。 友情提醒：為規避購買風險，建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量。 |
