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TSX P57353MR
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詳細介紹

TSX P57353MR 

本文利用硬件實現(xiàn)重構(gòu)長度N=256、稀疏度k=8的原始信號,觀測矢量長度M=64。

改進后的OMP算法可分為4個模塊。第1個模塊對應(yīng)重建過程的第(1)和第(2)步,也就是在剩余列的集

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中尋找對殘差貢獻的列為最匹配原子。

第2個模塊對應(yīng)重建過程的第(3)步,即計算新殘差,為下次迭代做準備。

第3個模塊對應(yīng)重建過程的第(4)和第(5)步,即計算新的閾值并除去剩余列的集

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中和殘差求內(nèi)積小于閾值的列。求閾值前要先求內(nèi)積的平均值。第t次迭代的內(nèi)積平均值可用以下公式計算:

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為解決對Φ的列的定位問題,用一個256位的標志位來追蹤Φ的列,標志位的第i位對應(yīng)Φ的第i列。在第i列和殘差求內(nèi)積后,下一個時鐘和殘差求內(nèi)積的就是下一個標志位為非零所對應(yīng)的列,跳過標志位為零對應(yīng)的列。開始前先把標志位的每一位全部初始化成1,在每一次迭代之后對標志位進行更新。

第4個模塊對應(yīng)重構(gòu)過程的第(7)步,求解非零元素的值,即解決最小二乘問題。對于這類運算一般用Moore-Penrose偽逆的方法求解:

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求出C的逆矩陣后,就可以求得原始信號的估計:

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由于OMP算法的迭代性質(zhì),4個模塊是不能并行執(zhí)行的,只能每個模塊依次執(zhí)行。

3 硬件設(shè)計

硬件電路主要由以上4個模塊組成,分為兩個部分。整體硬件電路如圖1所示。

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首先用觀測矢量y對殘差r進行初始化。y用寄存器組存儲,而觀測矩陣Φ用多個RAM存儲,這樣就能在一個時鐘內(nèi)讀出y的所有值和Φ的一列值。數(shù)據(jù)用24位定點數(shù)表示,10位整數(shù),14位小數(shù)。設(shè)計64個24位乘法器并行工作來求內(nèi)積,然后找到內(nèi)積值來更新

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。矩陣

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的大小變化從N×1~N×8。

每次迭代后會把Φ中和殘差內(nèi)積小于閾值的列過濾掉,根據(jù)式(9)、(10)和(11),剩余列的集中的每一列和殘差的內(nèi)積都送到累加器進行求和,然后通過求內(nèi)積平均值求得閾值。閾值參數(shù)α設(shè)置為一個常數(shù)。

256位標志位作為Φ的地址尋址,標志位每一位對應(yīng)Φ每一列,初始化為所有位為1。每次迭代后對標志位進行更新,把Φ中和殘差內(nèi)積小于閾值的列所對應(yīng)的標志位賦為零,否則保持為1。然后在下一次迭代時跳過標志位為零所對應(yīng)的Φ的列,也就是直接用下一個非零標志位所對應(yīng)的列與殘差進行求內(nèi)積。通過把標志位的前32位送到一個32位前導零計算器可以找出下一個非零位。

在尋找非零元素位置的部分迭代8次后,就開始計算非零元素的值。首先要計算矩陣

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可通過以下等式計算:

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此處復用之前的64個乘法器。C是一個對稱矩陣,所以只需要計算C的對角線上8個元素和對角線下半部(或上半部)的28個元素。

然后要對C進行交替的柯列斯基分解,矩陣分解要求出下三角矩陣L和對角矩陣D。從式(13)和(14)可以看出,L和D是相互依存的,必須以特定的順序計算。本設(shè)計中稀疏度k=8,L和D可以按照圖2箭頭所指順序計算。設(shè)計7個乘法器并行計算D中的元素,那么每計算一個元素需要一個時鐘周期。計算D-1時采用參考文獻[9]的方法進行除法運算。由于L的同一列的各個元素并不是相互依存的,所以求L的每一列值都設(shè)計為并行計算各個元素,那么每一列的計算只需要一個時鐘周期。

TSX P57353MR A20B-1009-0010/19B   A20B-2001-0010/02A   A20B-2001-0010/03A
A20B-2001-0010/04B   A20B-2001-0011/02A   A20B-2001-0011/03A
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