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1.自動駕駛OS，真需求還是偽需求？
軟件定義汽車帶來了汽車電子電氣架構的變革，這對自動駕駛OS提出了需求，而特斯拉正是這一變革的者。
軟件定義汽車這個概念，最早由百度副總裁、無人駕駛事業部負責人王勁在2016年提出。王勁當時是這么說的：20世紀80年代初，一輛轎車的電子系統只有5萬行代碼，今天的高端豪華汽車電子系統就有6500萬行程序代碼，是前者的1300倍。
到了自動駕駛時代，汽車代碼的數量還將繼續翻倍。博世曾預測，搭載L2級別自動駕駛的汽車代碼量大約在1億行，而在L3自動駕駛階段，汽車的代碼量有望超過2億~3億行，L5自動駕駛車輛代碼量將達到10億行。
代碼數量的改變只是一個表象，更深層次的變化是，軟件定義汽車帶來了產業鏈的重構。
在過去100年里，全球汽車工業幾乎沒有創業公司出現，中國在近20多年里也少有新車企帶來重大突破，直到特斯拉帶著電動汽車的概念橫空出世。
汽車是一個無比成熟的行業，傳統車企巨頭已經壟斷了發動機、變速箱等機械傳動類技術，新公司沒有任何機會。而電動汽車則繞過了這些技術壁壘，用電池、電機、電控系統重構了“汽車”這個概念，汽車變成了裝著輪子的電池加底盤。
動力來源的改變只是智能汽車的步，更重要的改變在于新的電子電氣架構（E/E架構）。
2020年2月，在拆解特斯拉Model 3后，一家日本媒體感慨說：即便是大眾和豐田這樣全球領先的傳統車企，在電子電氣架構上至少比特斯拉落后6年。而一位日本工程師更是直言：“對不起，我們做不出來。”
一輛傳統汽車上有70多個ECU（電子控制單元），但它們之間幾乎不連通，每個ECU都是一個獨立的“操作系統”，各自只為特定的汽車零部件服務，例如有控制燈光的、有控制安全氣囊的、有控制空調的、有控制制動的等等，這種被稱為分布式E/E架構。
因此傳統汽車看起來有很多芯片，但整體算力不如手機；同時因為分散的ECU涉及的供應商眾多，彼此之間沒有交集，也無法在整車層面進行信息交互或者OTA升級。
PCD3.M5340Z07
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TSXAEY1600 Premium 模擬量輸入，16通道，10V,20mA,25針D型插頭
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TSXASY410 Premium 模擬量輸出,4通道隔離,10V,20mA,移動端子塊
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TSXCFY11 Premium 步進電機控制模塊，1通道 187KHz脈沖輸入
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TSXCSY164 Premium 多軸控制模塊, 16 軸
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TSXCTY2A Premium 高速計數模塊，2 通道，40KHz
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TSXCTY4A Premium 高速計數模塊，4 通道，40KHz
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Premium Communication Module 網絡通訊模板
TSXETY110WS Premium Ethernet 通訊模塊 1.4MB,10Mbps
TSXETY210 Premium Premium 溫備以太網模塊，10Mbps
TSXETY4103 Premium 10/100 M Ethernet TCP/IP 網絡接口模板
TSXETY5103 Premium 10/100 M Ethernet 網絡接口模板 8MB
TSXETC100 Premium TSX PREMIUM EtherNet/IP 通訊模塊
TSXIBY100 Premium INTERBUS 通訊模塊，用于Premium PLC
TSXMBP100 Micro Modbus Plus PCMCIA 通訊卡
TSXPBY100 Premium PROFIBUS DP 通訊處理模塊
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TSXSCP111 Micro Premium/Micro RS232 PCMCIA 多協議卡
TSXSCP112 Micro Premium/Micro 電流環PCMCIA 多協議卡
TSXSCP114 Micro Premium/Micro RS422/485 PCMCIA 多協議卡
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TSXSCY21601 Premium Premium 串行通訊模板
TSXCPP110 Micro CANopen PCMCIA 卡
TSXFPP10 Micro FIPIO 網絡通訊卡，PCMCIA III 型
TSXFPP20 Micro FIPWAY 網絡通訊卡，PCMCIA III 型
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