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價格： 元(人民幣) | 產地：1FL6052-2AF21-2AA1 |
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| 上架時間：2021-06-07 15:25:14 | 瀏覽量：83 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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當幾千平米的倉庫中空無一人，貨物入庫、存儲、包裝、分揀該如何實現？多功能移動機器人 Stretch 可以幫忙！ 3 月 29 日，以開發各類機器人而聞名的波士頓動力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型倉儲物流機器人 Stretch。 Stretch 是波士頓動力為倉庫“完全專用”打造的機器人。與該公司的其它產品不同，這款機器人外觀略顯“沉悶”，其功能可以簡單概括為：移動倉庫中的箱子。 從外觀上看，Stretch 就像一條可以自動移動的機械臂。這條機械臂具有 7 個自由度，創造了長距離、大范圍的工作空間，機器人可以在整個卡車或貨箱中搬運箱子。機械臂的末端有一個吸盤陣列，上面布有嵌入式傳感器，能夠在高速運行時處理各種封裝類型的包裹。機械臂旁邊還有一個“感知桅桿”，帶有攝像頭和激光傳感器，用于引導機器。機械臂整體置于一個可移動的底座上，能夠在狹小的倉庫空間內自由移動。 Stretch 自重約為 1200 公斤，不需要用螺栓固定在地板也能保持很好的穩定性。機器人沿襲了波士頓動力公司的兩足式 Atlas 機器人，后者能夠平衡自身的重量從而可以平穩地移動，甚至實現跳躍、后空翻等動作。波士頓動力公司業務開發副總裁 Michael Perry 說：“Atlas 撿起箱子不僅僅在于伸出手臂并移動它們，還在于協調它的臀部、腿部和軀干。很多相同的設計思想都進入了 Stretch。” 這款新型倉儲物流機器人有效載荷為 23 千克，負載為 33 磅 15 千克。機器人配備有大容量的電池，一次充電可連續工作 8 小時，也可以通過“擴展程序”續航 16 小時。機器每小時運載量可達 800 件，達到了一個工人的搬運效率。此外，它使用了的視覺系統，能夠處理復雜的包裹封裝。Stretch 的高效還體現在其操作的便捷化。波士頓動力公司表示，只需經過幾個小時的培訓，任何人都可以操作該機器人。 Stretch 具備先進的可移動性，可以在倉庫中的任何地方自動處理貨物，減少了對固定基礎設施的需求。一般來說，倉庫中的自動化設備會圍繞一種單一的工作模式，固定在某一個地方，但 Stretch 的目標是嵌入任何現有的工作場所。“這是該系統的令人興奮的地方：它可以為沒有自動化基礎結構的環境提供自動化。” Perry 說，“您可以利用此功能，可以將其移至卡車的后部，可以將其移至過道中，也可以將其移至傳送帶旁邊。這完全取決于需要解決的問題。” 此次推出 Stretch 并非波士頓動力公司涉足倉儲物流機器人領域。2017 年，該公司就曾推出了一款叫做 Handle 的機器人，此后還推出了 Handle 二代。不過，與 Handle 這款實驗性質的機器人相比，此次推出的 Stretch 移動更靈活、運行更便捷、工作更高效，并直接面向商業使用。 波士頓動力公司自 1992 年成立以來，已經先后推出過 BigDog、Atlas、Spot 等多款機器人。這家公司曾多次易主，不久前現代汽車集團同意從軟銀集團手中收購波士頓動力的控股權，為其估值 11 億美元。隨著資本的大量注入，波士頓動力公司越來越注重機器人制造的商業化。作為該公司繼 Spot 后的第二款商用機器人，這次推出的 Stretch 瞄準的是龐大的物流倉儲市場。 事實上，自 2019 年收購了 Kinema Systems（一家為倉庫機器人提供機器視覺軟件的公司）以來，其對物流領域一直表現出濃厚興趣。波士頓動力公司產品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說：“當我們發布 Atlas 的視頻時，其中展示了 Atlas 搬箱子，就有人表示希望 Atlas 可以用于倉庫工作。然而，Atlas 價格太貴，無法商用。實際上，Atlas 在倉庫中進行工作會有點復雜，但是我們可以設計出一種更簡單且具有相同屬性的機器人。”Stretch 便是該公司在物流領域布局的產物。
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