SOA（Service-Oriented Architecture），指的是面向服務的架構，類似于智能手機領域的蘋果iOS、谷歌Android操作系統，它就像汽車界的蘋果iOS、谷歌Android操作系統。但在汽車領域，整車的硬件資源復雜程度遠超PC端或是其他消費電子，動輒數百條的功能feature，其對應的更是近千個傳感器、執行器。而SOA在車端承擔的角色不僅是實現軟硬件解耦的軟件架構模式，更是實現軟件持續運營和軟件增值的架構產品。
同時，SOA平臺不僅僅是一個通用化的軟件架構，更是一個平臺。奧迪前技術官、天使投資人Peter Mertens認為：“諾基亞是最先有智能手機的，他們一開始做得很好，但并不理解軟件、操作系統以及內容的價值，有了內容開源系統才會成功。車的變革也不僅在硬件，而要變成一個生態系統，不光是電氣架構，還要升級服務與網絡連接性，這些才是現在重要的東西。”
因此可以說，今天的汽車業，類似于10余年前的智能手機產業，彼時，iOS、Android智能手機操作系統尚處于發展萌芽階段，2008 年 7 月，喬布斯正式推出 APP Store，iPhone 開始走上顛覆手機的道路，并由此創造了以 APP Store 為核心的龐大的 iOS 生態。2019年App Store 為代表的服務收入為蘋果貢獻了 462 億美元的收入，占蘋果整體營收的 18%；稍遜一籌的Google Play 2019年銷售額達 293 億美元。時至今日，蘋果全球應用數量已達到2300萬，Android應用也同樣超過2000萬。
與此同時，蘋果和安卓生態的巨大話語權在的背景下已成為“卡脖子”的關鍵要素之一。2019年5月，華為被列入了美國實體清單,谷歌宣布停止對于華為的GMS服務授權,并且不再為華為提供安卓系統的更新；為此，華為推出了HMS以對抗谷歌GMS服務，在華為的大力支持下，2年內華為全球注冊230萬，雖說與iOS、Android 2000多萬的量級相比仍有較大差距，但也已邁出了堅實的一步。
“以史為鑒而知興替”，中國智能手機產業所經歷的陣痛，同樣值得汽車產業學習和警惕。構建國內OEM主機廠自主可控的SOA平臺和生態的重要性不言而喻，作為國內產銷的汽車集團，上汽將在2021年4月9日舉辦上汽零束SOA平臺大會，并且將向全行業、用戶及第三方發出邀請，共同參與到SOA平臺中來，搭建“共創、共贏”的智能汽車生態。
不僅如此，還將有阿里巴巴、、百度、華為、OPPO、Momenta、斑馬、微軟大中華區、地平線、科大訊飛、中科創達、東軟、商湯科技、京東集團、高通、等產業和學術界的高管、學者齊聚一堂，共同為中國汽車業“百年大變局”出謀劃策。
FX3U-2HSY-ADP 6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
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A06B-0501-B202 Fanuc AC Servo Motor Model 10 Brake
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A06B-0502-B002 Fanuc AC Servo Motor Model 20S
A06B-0502-B004 Fanuc AC Servo Motor Model 20S
A06B-0502-B005 Fanuc AC Servo Motor Model 20S
A06B-0502-B074 Fanuc AC Servo Motor Model 20S
A06B-0502-B202 Fanuc AC Servo Motor Model 20S
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A06B-0512-B006 Fanuc AC Servo Motor Model 5
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A02B-0168-B011 Fanuc Power Mate Model C
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A05B-2351-C400
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A06B-6076-H001
A06B-6079-H401 Fanuc Brake Uniit
A13B-0080-B001 Fanuc Tape reader
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