明眸環境監控系統
通過客戶現場倉庫管理系統WMS和未來機器人WCS無縫對接，實際數據流精準快速交付。此項目涉及到的系統包括：明眸庫位監測系統WCS、電梯對接系統、手持終端系統等，實現了人、貨、車、設備的管控。
方案概述· 遵循原有作業流程
（1）原材料入庫：從一樓月臺到三樓原料倉
當原材料從一樓月臺卸貨貼碼后，倉庫管理系統發布指令，視生產實際情況為兩臺貨梯分配任務：若是閑時，則使用兩臺貨梯將原料從一樓轉運到三樓原料倉入庫；若產線處于生產忙時，則分配一臺貨梯用于三樓原料倉到二樓產線的物料轉運。
當一樓的貨物進入電梯后，三樓的無人叉車AGV將自動前往三樓電梯口等待。若此時系統未發出任何出庫指令，則兩臺無人叉車AGV協同完成入庫任務。
方案亮點：?往期在客戶現場，人工叉車將貨物搬運入貨梯的情況下，貨物擺放不當的情況時有發生，導致貨物難以從貨梯中快速取出。如今，無人叉車AGV在不進入電梯的情況下，通過車頭+叉臂端搭載的多個傳感器，可自動檢測托盤位置、判斷貨物傾斜情況。
?無人叉車AGV可自適應調整位姿以叉取貨物，防止貨物由于擺放位置不標準，出貨梯途中摩擦到貨梯部件甚至發生貨物倒塌的情況。
?無人叉車AGV配備車載掃碼裝置（RFID），掃碼獲取貨物信息后，自動將貨物搬運至系統庫位。
Mitsubishi HF-KP053BK IC697ACC702 IC697ACC715 IC697ACC720
IC697ACC721 IC697ACC722 IC697ACC723
IC697ACC724 IC697ACC726 IC697ACC727
IC697ACC728 IC697ACC729 IC697ACC730
IC697ACC732 IC697ACC735 IC697ACC744
IC697ACC775 IC697ACC800 IC697ACC801
IC697ACC802 IC697ACC803 IC697ACC804
IC697ACC805 IC697ACC820 IC697ACC821
IC697ACC822 IC697ADC701 IC697ADS701
IC697ALG230 IC697ALG234 IC697ALG320
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IC697BEM713 IC697BEM721 IC697BEM731
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IC697CBL811 IC697CBL826 IC697CGR772
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IC697CPM790 IC697CPU731 IC697CPU780
IC697CPU788 IC697CPU789 IC697CPX772
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IC697GDS701 IC697HSC700 IC697LBR701
IC697MCS704 IC697MDL240 IC697MDL241
IC697MDL250 IC697MDL251 IC697MDL252
IC697MDL253 IC697MDL254 IC697MDL340
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