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詳細(xì)介紹

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金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器

傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換:

汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器技術(shù)詳解

傳感器由彈性軸、測(cè)量電橋、儀器用放大器接口電路組成。彈性軸是元件,在45度和135度的方向上產(chǎn)生壓應(yīng)力和拉應(yīng)力,這個(gè)時(shí)候承受的主應(yīng)力和剪應(yīng)力相等,其計(jì)算公式為:

汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器技術(shù)詳解

式中τ—主應(yīng)力,此時(shí)與σ相等

Wp-軸截面極矩

測(cè)量電橋可以采用半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片,并將它們接成差動(dòng)全橋,其輸出電壓正比于扭轉(zhuǎn)軸所受的扭矩。應(yīng)變片的電阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:

汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器技術(shù)詳解

E-軸材料的彈性模量

u-電橋的供電電壓

S-電阻應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)

放大電路采用儀器用放大電路,它由專(zhuān)用儀器用放大電路構(gòu)成,也有三只單運(yùn)放電路組合而成,放大倍數(shù)為K,放大后的電壓V為:

汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器技術(shù)詳解

為了使一起具有高精度,必須使靈敏度系數(shù)為常數(shù)。

在金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器中,需要解決的技術(shù)關(guān)鍵是:

(1)彈性軸的工作區(qū)域不應(yīng)該大于彈性區(qū)域的1/3,且取初始段。為了將遲滯誤差減低到,按照超載能力指數(shù)選取的軸徑。

(2)采用LM型硅擴(kuò)散力敏全橋應(yīng)變片,較好的性,很小的非線形度

(3)采用高精度的穩(wěn)壓電源

4、非接觸式扭矩傳感器

汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器技術(shù)詳解

圖4

如圖4所示為非接觸式扭矩傳感器的典型結(jié)構(gòu)。輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái),輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了。花鍵和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。

信號(hào)的高頻部分由檢測(cè)電路濾波,僅有扭矩信號(hào)部分被放大。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長(zhǎng)、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于轎車(chē)和輕型車(chē)中,是EPS傳感器的主流產(chǎn)品。

CS1W-BC052 CS1WBC052 A20B-2100-0762/05B   A20B-2100-0762/06B   A20B-2100-0762/08C
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