| ABB FMBA-01 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：ABB FMBA-01 |
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| 上架時間：2021-06-07 11:34:55 | 瀏覽量：70 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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ABB FMBA-01EPS系統是未來動力轉向系統的一個發展趨勢。
圖1 EPS結構圖 如圖1所示，EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元（ECU）等組成。通過傳感器探測司機在轉向操作時方向盤產生的扭矩或轉角的大小和方向，并將所需信息轉化成數字信號輸入控制單元，再由控制單元對這些信號進行運算后得到一個與行駛工況相適應的力矩，最后發出指令驅動電動機工作，電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力。 因此扭矩傳感器是EPS系統中最重要的器件之一。扭矩傳感器的種類有很多，主要有電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應變片的扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等，隨技術的進步將會有精度更高、成本更低的傳感器出現。 2、電位計式扭矩傳感器 電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結構簡單、可靠性能相對比較高，在早期應用比較多。 2.1EPS中扭桿式扭矩傳感器的結構、原理 扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角-位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩，并將其轉化成相應的轉角值。轉角-位移變換器是一對螺旋機構，將扭桿彈簧兩端的相對轉角轉化為滑動套的軸向位移，由剛球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊相對于輸入軸可以在螺旋方向上移動，同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上，可以相對于輸出軸在垂直方向上移動。因此，當輸入軸相對于輸出軸轉動時，滑塊按照輸入軸的旋轉方向和相對于輸出軸的旋轉量，垂直移動。當轉動方向盤的時候，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸相對于輸出軸方向出現偏差。該偏差是滑塊出現移動，這些軸方向的移動轉化為電位計的杠桿旋轉角度，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計轉化為電壓。這樣扭矩信號就轉化為了電壓信號。 2.２扭桿式扭矩傳感器的設計 扭桿是整個扭桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設計關鍵是扭桿的設計。扭桿通過細齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷（直徑D）與轉向輸出軸連接，基本結構如圖2所示。
扭桿細齒形漸開線花鍵端部結構外直徑 d0=（1.15~1.25）d，長度L=（0.5~0.7）d，為了避免過大的應力集中，采用過度圓角時，半徑R=（3~5）d，扭桿的有效長度為l，d為扭桿有效長度的直徑。 扭桿的扭轉剛度k是扭桿的一個重要的物理量，可以參照下面的公式計算。 當其受到扭矩Ｔ的時候，其扭轉的切應力τ和變形角φ分別為：
其扭轉剛度為：
其中d-扭桿直徑，有效長度，Ip慣性矩，Zi抗扭截面系數
圖3 如圖3為某扭矩傳感器扭桿的試驗曲線，曲線的斜率即為扭轉剛度k。 扭桿式扭矩傳感器在早期的EPS中應用比較多，但由于是接觸式的，工作時產生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。
ABB FMBA-01
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