佐思汽研對(duì)追勢(shì)科技CTO蔣如意進(jìn)行了專訪,了解追勢(shì)科技在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局及其對(duì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的判斷。
蔣如意
蔣如意博士有十余年智能駕駛算法研究和從業(yè)經(jīng)驗(yàn),獲得超三十項(xiàng)歐美及國(guó)際智能駕駛相關(guān)專利,以及超四十項(xiàng)國(guó)內(nèi)智能駕駛相關(guān)專利。2013年進(jìn)入德?tīng)柛V袊?guó)研發(fā)中心的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì),期間被派到德國(guó)參與歐洲團(tuán)隊(duì)Volvo智能前視項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。回國(guó)后作為德國(guó)團(tuán)隊(duì)與中國(guó)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)接口,成功把算法導(dǎo)入到中國(guó)團(tuán)隊(duì),并實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)城上量產(chǎn)。2015年加入上海歐菲智能車(chē)聯(lián),作為,主導(dǎo)了園區(qū)自動(dòng)駕駛,記憶泊車(chē),自動(dòng)泊車(chē),自動(dòng)在線標(biāo)定等核心算法模塊的創(chuàng)新及落地。2019年,聯(lián)合創(chuàng)立了上海追勢(shì)科技,目前任職CTO,負(fù)責(zé)公司技術(shù)研發(fā)。
Q
感謝蔣博士,首先想了解一下,作為較晚入局的自動(dòng)駕駛公司,追勢(shì)在創(chuàng)立伊始是如何確立市場(chǎng)和研發(fā)的主方向的?
蔣如意:
追勢(shì)科技雖然成立不到2年時(shí)間,不過(guò)追勢(shì)團(tuán)隊(duì)在行業(yè)里做了很長(zhǎng)時(shí)間,差不多20年一直在做前裝乘用車(chē)市場(chǎng)的Tier1,基本國(guó)內(nèi)所有的車(chē)廠都曾經(jīng)是我們的客戶。因此,對(duì)行業(yè)整體發(fā)展趨勢(shì),我們有自己的理解。自動(dòng)駕駛從2015年在國(guó)內(nèi)開(kāi)始火熱至今,面臨幾個(gè)需要切實(shí)解決的問(wèn)題,譬如商業(yè)模式的落地,譬如如何確保99%的安全。基于我們的基因和這么多年的研發(fā)理念,追勢(shì)團(tuán)隊(duì)一直都是踏實(shí)做創(chuàng)新做產(chǎn)品的風(fēng)格,所以我們?cè)趧?chuàng)業(yè)之初,步選擇做前裝乘用車(chē)的低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,作為切入口,一方面這個(gè)場(chǎng)景是目前能夠落地量產(chǎn)的場(chǎng)景,另一方面也是我們真正能夠成為行業(yè)領(lǐng)先者,發(fā)揮自己創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)的場(chǎng)景。不過(guò)這并不是追勢(shì)的全部規(guī)劃,長(zhǎng)期來(lái)說(shuō),我們堅(jiān)信自動(dòng)駕駛給人類帶來(lái)的價(jià)值,所以從今年開(kāi)始我們會(huì)逐步推出城市中速和高速的技術(shù)和產(chǎn)品。我們的路線是從L2-L4,逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
Q
您剛才提到從低速切入,那您認(rèn)為目前自主泊車(chē)領(lǐng)域的發(fā)展還會(huì)有哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)?
蔣如意:
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),自主泊車(chē)真正落地量產(chǎn),其中一個(gè)核心的難題,就是地下停車(chē)場(chǎng)的地圖定位,自主泊車(chē)是一個(gè)L4級(jí)別功能,需要事先有地圖信息來(lái)做自動(dòng)駕駛的全局定位和導(dǎo)航。對(duì)于地面上的場(chǎng)景,大家還可以普遍采用類似GPS、RTK成熟的解決方案。但對(duì)地下停車(chē)場(chǎng),GPS沒(méi)有信號(hào),RTK有非常大的干擾的情況下,目前尚未有成熟的解決方案。再則,傳統(tǒng)高精地圖的采集方案,效率低下,采集成本高,如何能夠提高地圖的采集和制作效率,是影響自主泊車(chē)落地的瓶頸。
另外一個(gè)核心問(wèn)題就是確全,即真正自主泊車(chē)量產(chǎn),需要確保95%以上的場(chǎng)景適配和絕對(duì)安全。這對(duì)算法感知部分的要求非常高,而且需要有大量的實(shí)車(chē)測(cè)試,量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試。
第三個(gè)問(wèn)題真實(shí)的世界非常復(fù)雜的,僅僅對(duì)泊車(chē)一個(gè)功能來(lái)說(shuō),你會(huì)發(fā)現(xiàn)既有生態(tài)車(chē)位,也有立體車(chē)庫(kù)這類對(duì)人來(lái)說(shuō)都非常挑戰(zhàn)的場(chǎng)景,如果做到讓我們的系統(tǒng)覆蓋這些所有的場(chǎng)景也是一大挑戰(zhàn)。
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CONTROL TECHNIQUES 960169-04 USPP 96016904
CONTROL TECHNIQUES 960177-02 USPP 96017702
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TRANSDUCER TECHNIQUES 200,000 LBS LOAD CELL W/CONTROL
CONTROL TECHNIQUES CD-220 USPP CD220
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CONTROL TECHNIQUES CFCS-065 USPP CFCS065
Control Techniques for Complex Networks by Sean Meyn
CONTROL TECHNIQUES CFEF-050 NSPP CFEF050
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CONTROL TECHNIQUES MORSE 1 HP VISION 2 WA2101 DRIVE
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Control Techniques LYNX DC motor control SM 8 1/3HP NIB
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5 HP ADJUSTABLE SPEED AC DRIVE CONTROL TECHNIQUES CD05
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