| MR-E-40AG-KH003 |
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廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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工程師在開(kāi)發(fā)中遇到的困難 電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)的主要困難之一是需要一個(gè)設(shè)計(jì)出色的電機(jī)控制開(kāi)發(fā)板。它必須能夠處理電機(jī)產(chǎn)生的電壓和電流，并且鍍銅層要足以吸收由MOSFET 在高頻（通常為20 kHz）下開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的熱。既不能將其用金屬線纏繞，也不能接到電路試驗(yàn)板上。 幾年前，我去拜訪了一家客戶，他們當(dāng)時(shí)正嘗試對(duì)低電壓電子換相風(fēng)扇電機(jī)應(yīng)用進(jìn)行調(diào)試。他們可以啟動(dòng)電機(jī)和風(fēng)扇，但運(yùn)轉(zhuǎn)幾秒后就會(huì)停轉(zhuǎn)。他們連上了調(diào)試器，試圖找出發(fā)生的問(wèn)題。他們發(fā)現(xiàn)，我們的dsPIC電機(jī)控制DSC 上的CPU 由于在客戶代碼中的隨機(jī)位置執(zhí)行了非法指令而停止。他們希望我能幫助找出電機(jī)控制芯片出了什么問(wèn)題。 我到達(dá)時(shí)，本打算去一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，但卻被帶到一間普通的會(huì)議室，他們?cè)谀抢镞\(yùn)行電機(jī)。令我驚訝的是，他們沒(méi)有使用PCB（印制板），而是將dsPIC 電機(jī)控制DSC 和逆變器組件安裝到了電路試驗(yàn)板上，并在周圍布滿了跳線來(lái)連接電路。 由于未使用具有合適接地層的真正PCB，電機(jī)產(chǎn)生的電氣噪聲被耦合到了電機(jī)控制器芯片中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)遭到破壞，而這一錯(cuò)誤被非法指令異常所捕獲。工程師們認(rèn)為，調(diào)試電路后再進(jìn)行布線及生產(chǎn)PCB 可以節(jié)省時(shí)間。 電機(jī)控制和數(shù)字電源應(yīng)用也可能比其他類型的嵌入式控制更加危險(xiǎn)。當(dāng)然，這取決于您執(zhí)行的電機(jī)控制類型。如果只是用于消費(fèi)類玩具或汽車應(yīng)用的簡(jiǎn)單低電壓BDC 電機(jī)，那么它在開(kāi)路控制中旋轉(zhuǎn)并不困難，也沒(méi)有足夠的功率消耗從而造成麻煩。 但是，我們所看到的大多數(shù)客戶應(yīng)用都是針對(duì)三相BLDC 或PMSM 電機(jī)控制。這些可以是用于汽車的低電壓12 V 電機(jī)。商業(yè)應(yīng)用通常使用更高的電壓，例如用于鉆頭或其他電動(dòng)工具的電壓為18 V，而工業(yè)機(jī)械和泵則通常使用24 V 電壓。我們還曾將96 V 電機(jī)用于踏板車。 您還需要考慮這些電機(jī)可能消耗的電流。它們的電流可以低至幾安培，但也可以高很多。例如，電鉆可以在不到1 s 的時(shí)間內(nèi)從電池組中消耗100 A 的電流。即便我們以一個(gè)較小的電流為例，比如10 A。在12 V 電機(jī)上，這相當(dāng)于120 W的標(biāo)稱功率，并且可能高出很多！ 在電機(jī)控制中有這樣一種情況，電機(jī)正在快速旋轉(zhuǎn)，而您決定快速使其減速。有時(shí)將這種情況稱為四象限控制。這種情況下，會(huì)產(chǎn)生大量能量，流過(guò)逆變電路的高電流導(dǎo)致電壓為正常電壓的兩倍，而您知道此電路無(wú)法處理如此大的功率。您會(huì)發(fā)現(xiàn)MOSFET 可能會(huì)變成，然而這可不是應(yīng)該興奮的事情，并且您肯定不希望在發(fā)生這種情況時(shí)站得離電路板太近。 Microchip 了解客戶希望從開(kāi)發(fā)階段快速轉(zhuǎn)入產(chǎn)品上市階段。對(duì)于尚未自行制作硬件的客戶，我們提供標(biāo)準(zhǔn)的低電壓和高電壓開(kāi)發(fā)板，用于三相電機(jī)控制。我們甚至轉(zhuǎn)售適合開(kāi)發(fā)板的庫(kù)存演示電機(jī)？蛻艨梢韵仁褂梦覀兊拿赓M(fèi)應(yīng)用筆記軟件，或使用我們的motorBench開(kāi)發(fā)套件FOC 圖形用戶界面（GUI）生成軟件，獲得現(xiàn)成的工作解決方案，使他們?cè)跀?shù)分鐘內(nèi)安全地使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。不會(huì)出現(xiàn)或非法操作代碼！
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