| MITSUBISHI AJ71AP21 |
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MITSUBISHI AJ71AP21在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,數(shù)字處理是系統(tǒng)核心內(nèi)容之一;然而隨著科技發(fā)展,越來越多的功能需求使得采集系統(tǒng)的外設(shè)也越來越復(fù)雜,外設(shè)通訊和驅(qū)動(dòng)編寫成為一項(xiàng)復(fù)雜和繁瑣的工作。以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)為此類需求提供了一個(gè)良好的解決方案,能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴(yán)格要求。ADI公司的Blackfin系列處理器將嵌入式微控制器和DSP融為一體,取二者之長(zhǎng),提高了系統(tǒng)工作效能,大大降低了成本。同時(shí),多線程的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)也可增強(qiáng)采集系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性。對(duì)來說,Blackfin處理器和μClinux的結(jié)合很有吸引力。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件平臺(tái) 本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由2個(gè)數(shù)據(jù)采集通道、1個(gè)觸發(fā)通道、ADc轉(zhuǎn)換及存儲(chǔ)電路、DSP及FPGA控制部分組成,并包含有以太網(wǎng)、RS232接口、USB、TFT液晶顯示部分。系統(tǒng)硬件平臺(tái)原理框圖如圖1所示。 信號(hào)從采集通道進(jìn)入,經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)入ADC,被轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)即進(jìn)入FPGA、DSP進(jìn)行數(shù)字控制處理。經(jīng)過DSP處理過的信號(hào),可送至其它外設(shè)以顯示、存儲(chǔ),或通訊。 BF531為系統(tǒng)的核心部分之一,供電電壓3.3V,內(nèi)核電壓1.2V,為了使系統(tǒng)能夠開機(jī)自動(dòng)從FLASH中啟動(dòng),設(shè)置。BMODE為00,即從外部存儲(chǔ)器啟動(dòng)。FPGA、片外SDRAM、FLASH,以及USB和液晶直接和BF531通過地址線、數(shù)據(jù)線相連。 系統(tǒng)中應(yīng)用了TFT LCD液晶顯示模塊FG050605DNC:,該LCD控制簡(jiǎn)單,只有RGB每色5個(gè)共15個(gè)信號(hào),以及數(shù)據(jù)使能、數(shù)據(jù)時(shí)鐘和行頻、場(chǎng)頻控制信號(hào)。LCD晶直接由DSP控制,DSP的Timerl、Timer2提供行、場(chǎng)頻信號(hào),PPI口傳輸數(shù)據(jù),由FPGA提供時(shí)鐘,配置μClinux開辟一塊framebuffer作為顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),配合Linux下的液晶驅(qū)動(dòng),即可工作。 軟件設(shè)計(jì) 由于DSP中運(yùn)行的是基本上已經(jīng)成熟的算法和控制流程,所以軟件設(shè)計(jì)的主要工作為在DSP中嵌入操作系統(tǒng)。 U-Boot的移植 U-Boot的移植主要分為兩個(gè)層面,一個(gè)是對(duì)CPU的移植,一個(gè)是針對(duì)Board的移植。U-Boot中已經(jīng)有大量可直接下載到某些開發(fā)板上的程序,為了減小工作量,可選一個(gè)最接近自己設(shè)計(jì)的開發(fā)板來進(jìn)行修改。本設(shè)計(jì)中采用了stamp目標(biāo)板。
MITSUBISHI AJ71AP21 ABB Procontic 07PS85
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