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可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。 用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。。

　　例如提升機電機，需要頻繁正反轉且轉矩很大，轉速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當電機轉速較高時，還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動，轉子的振幅隨轉速的增大而增大，到某一轉速時振幅達到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少，且穩定于某一范圍內，這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當轉速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉速，依次類推有三階四階等臨界轉速。。西門子6SL3120-1TE23-0AC0編程基礎

PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

　原理詳細介紹
　 當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1）輸入采樣階段
　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。 如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。 一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節，有經驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。。

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