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分類： VRT84龍門架機械手

尺寸： 

詳細介紹:

國產機械手臂VRT84：

產品屬性

VRT84是VAV公司產品類別中三軸運動平臺中的龍門架平臺。底板是一塊12MM厚，經過磨床磨平處理，表面發黑氧化處理的鋼板。四條立柱是經過發黑處理，高度150MM，寬度85MM，厚度50MM的實心鑄鋁。兩條Y軸選用了VAV精密線性模組BIH84，X軸選用了VAV精密線性模組BIVM84，Z軸選用了VAV精密線性模組SIM84N。

產品固定方式

兩條Y軸直接固定在四個實心鑄鋁立柱上面，X軸導軌固定在兩條Y軸滑塊上面，Z軸固定在X軸滑塊上面。兩條Y軸通過一條聯動軸實現一個電機控制，同步精準。

電機選配

VRT84 X軸，Z軸電機標準選配的是雷賽57HS09電機，Y軸電機標準選配的是雷賽57HS22電機，也可以根據客戶速度，載重，精度等要求選配其他電機。

產品特性

高精度，底座的特殊處理不僅提高了精度，還能防銹。X軸，Y軸秉承了線性模組所有優勢，皮帶自動調節松緊，避免了因皮帶老化而精度下降的情況。

實用性強，采用懸臂的結構，特別適合流水線上。Z軸采用絲桿傳動方式，對于突發停電起到一個反沖作用，免去突發停電、物品突然掉下來的擔憂。

靈活性強，除了標配產品外，可根據客戶工藝需要，設計最適用的機型。供貨穩定，生產周期短，客戶不必做庫存，免去了客戶因庫存資金積壓的煩惱。

應用廣泛，廣泛用于全自動化點膠機、焊錫機、螺絲機，機器人手臂，雕刻機，還可根據客戶需求，改裝成簡易機器人，設計、安裝及維護簡單、方便。

產品參數（標準配置）

工作范圍;X/Y軸500MM-800MM，Z軸100MM（還可根據客戶要求定做）

最大速度 ：X、Y軸500mm/秒  Z軸160MM/秒

重復精度：±0.02mm

傳動方式 ：步進馬達