全自動碳化硅清洗機生產線為： 晶舟上貨，將晶舟置于上貨區位置，按下啟動鍵，將自動以夾持方式移至制程槽進行預設之制程，完成設備本身設定之流程，達成一貫性自動控制的功能。本設備電器控制部分關鍵件均采用進口優質件，性能可靠，使用壽命長；及背部設有吸風口，為防止污染空氣，用戶需外接風管抽風。本機臺是IPC工業電腦加PLC控制的全自動控制系統。
全自動碳化硅清洗機特點：
溢流工藝的應用，保證了藥液槽之間的隔離效果和清洗的高潔凈度；
優化配管設置，節約DIW消耗量；
工藝柔性化設計，工藝更改方便迅速；多工藝數據庫，可供用戶使用和存儲；
整機在使用、運行過程中平穩、可靠、不產塵、無溢出油污等，需潤滑的零件必須密封處理；
全自動碳化硅清洗機PLC控制，IPC顯示，清洗槽定溫控制，過溫保護及超(兆)聲低液位保護；
全封閉設計。設備運行峰值噪音小且操作、維護和維修方便；
耐酸堿溶液及揮發氣體的腐蝕，電器元件正常安全使用；
設有緊急停止回路（EMO急停按鈕，設備兩端各一個），并按照標準設置接地保護斷路器；
全自動碳化硅清洗機前后區隔離，底板傾斜設計，便于排液，最低處設有漏液報警，前后區域均設水槍，確保漏液及時沖洗；
清洗槽體及管路配有明顯標識或防錯設計，防止溶劑混用；
設計合理化的排風管路，使有機液揮發氣體的污染最小化；
內部輸水、輸氣管道管線布置于主體設備內部；
廢水按照高氟、低氟、酸堿、酸堿含醇四類排放；
全自動碳化硅清洗機內廢氣總管路可用維護區水槍清洗，清洗廢液流入有機、酸堿廢液總管；
工藝溢流槽體都需具有外槽獨立溢流方式，需采用四面溢流；如果無法實現，至少需要三面溢流；
后方、左右兩側需留有方便維護、維修的窗口；
機臺排風口處安裝排風壓力監測裝置（帶信號報警裝置）；
全自動碳化硅清洗機總進口處（N2或CDA）安裝有壓力監測裝置（帶信號報警裝置）；
工藝槽槽體傾斜式，便于排空；
電器部分具備正壓N2保護，防止腐蝕；
溢流：IDLE TIME＞SET TIME，溢流停止，達到節能目的；
全自動碳化硅清洗機廢液排放，每個工藝槽采用獨立排放管道，對應QDR也采用獨立排放口；
排風，工藝腔內每個工藝槽對應位置都有可調節的柵格排風結構；
換液提醒功能，所有制程能根據配液時間或運行批次數量通知換酸；
工藝結束可以設置預先報警功能，預報警聲音和實際報警聲音要有所區分；
全自動碳化硅清洗機工藝說明: 自動傳動，自動方式實現槽體間傳送工件，手臂按照菜單選擇流程作業，生產部人員選取菜單進行作業，這個過程全自動進行；
全程自動化控制，工藝過程中沒有人工干預，保證產品性能的一致性；
機械手的橫向移動和縱向提升均采用日本伺服馬達，閉環控制，定位精度≤1mm，可靠性高；采用雙導軌結構及線性模塊傳動，幾何曲線加減速運動，沖擊小、運動平穩；
全自動碳化硅清洗機機械手臂單獨急停、暫停開關、系統急停開關和機械手馬達電機自動過載保護等多重保護，確保操作者的安全；
機械手臂設有防夾防撞預警裝置（光電傳感器、機械傳感器、機械裝置等），以保護操作人員安全；
上下料方向：左進右出，花籃水平放置；
顆粒指標，尺寸大于XX μm的顆粒，密度不超過XX個/cm2；
全自動碳化硅清洗機目前金屬離子殘留測試，包括XX種元素：每一種金屬元素殘留指標均要求<XXcm-2。
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