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要正確處理好研磨的運動軌跡是提高研磨質量的重要條件。在平面研磨中，一般要求：①工件相對研具的運動，要盡量保證工件上各點的研磨行程長度相近；②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表面，以利于研具均勻磨損；③運動軌跡的曲率變化要小，以保證工件運動平穩；④工件上任一點的運動軌跡盡量避免過早出現周期性重復。圖為常用的平面研磨運動軌跡。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進行。粗研的壓力不超過 0.3兆帕，精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米/分，精研速度一般取10～30米/分
研磨外圓
研磨示意圖
研磨示意圖(8張)
說明：① 研磨外圓一般在精磨或精車基礎上進行。手工研磨外圓可在車床上進行，工件和研具之間涂上研磨劑，工件由車床主軸帶動旋轉，研具用手扶持作軸向往復移動
② 機械研磨外圓在研磨機上進行，一般用于研磨滾珠類零件的外圓。研磨內圓
說明：研磨內圓需在精磨、精鉸或精鏜之后進行，一般為手工研磨。研具為開口錐套，套在錐度心軸上研磨劑涂于工件與研具之間，手扶工件作軸向往復移動。研磨一定時間后，向錐度心軸大端方向調整錐套，使之直徑脹大，以保持對工件孔壁的壓力。