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堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。它是一種倉儲設備。堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。
堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機堆垛起重機具有以下特點：
1．作業效率高
堆垛起重機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的最高運行速度可以達到500m/min。
2．提高倉庫利用率
堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。
3．自動化程度高
堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。
4．穩定性好
堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。