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　　沈陽鐵西新區(qū)叉車電池回收處 常年上門采購電瓶，我們了解下電動汽車所用的直流電機與直流蓄電池的控制技術:

　　1驅動系統(tǒng)結構及電機的特點電動汽車包括混合電動汽車（HEV），純電動汽車（EV）燃料電池汽車（FCEV）各電動汽車的典型結構分別如21、131、12.純電動汽車主體部分結構框圖盡管電力驅動系統(tǒng)在各種類型的電動汽車中的布置及結構稍有區(qū)別，但均包括以下幾部分:電機驅動裝置、機械傳動裝置和車輪，其中機械減速器有時可省略。不論電動汽車的驅動系統(tǒng)采用哪種布置方式，其電機驅動裝置的結構基本上都相同，主要由三個部分組成:電動機、功率轉換器和電子控制器，它是電動汽車驅動系統(tǒng)的核心151.串聯(lián)式混合動力電動汽車結構框圖電動汽車使用的電機通常要求能夠頻繁地啟動、停車；加速、減速。低速行駛或爬坡時要求電動機高轉矩運行；高速行駛時要求電動機低轉矩運行，變速范圍要大。對電動汽車驅動電動機性能的要求有:（1）要有4 ~5倍的過載能力滿足短時內加速行駛與X大爬坡度的要求；（2）X高轉速應能達到基速的3~5倍；（3）要求電動機高功率密度和高效率，即在較寬的轉速和轉矩范圍內都有較高的效率；（4）可控性高，穩(wěn)態(tài)精度高，動態(tài)性能好且能夠多機協(xié)調運行；（5）在較惡劣的環(huán)境中也能夠正常工作；（6）制動再生效率高；（7）價格合理。

　　2驅動系統(tǒng)用電機的種類及控制方法目前電動汽車驅動電動機主要有:直流電動），感應電動機（M），永磁電動機（BDCM和PMSM）和開關磁阻電動機（SRM）。由于直流電動機的轉矩一速度特性符合牽引特性的要求，且速度控制比較簡單而被率先用于電動汽車。但直流電動機有整流器，因而需要經(jīng)常性的維護。

　　目前，由于技術的發(fā)展，無整流器（無刷）電動機的發(fā)展進入一個新時期。與直流電動機相比，它具X率高、功率密度高、生產(chǎn)成本低和免維護等X點。由于電動汽車X先考慮的是提高可靠性和降低生產(chǎn)成本，因而無整流器電動機開始引起人們的注意。無整流器電動機包括感應（異步）電動機、永磁同步電動機（無刷直流電動機）和開關磁阻電機等。作為無整流器電動機，感應電動機技術成熟、可靠性好、無需維護，因而被廣泛應用于電動汽車上。此外，永磁電動機用永磁體產(chǎn)生磁場，因而能達到更高的效率和功率密度，所以永磁電動機在電動汽車的應用也在不斷長。