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混凝土輸送泵車也稱臂架式混凝土泵車，是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設輸送管道， 終通過末端軟管輸出混凝土的輸送機械。由于臂架具有變幅、折疊和回轉功能，施工人員可以在臂架所能及的范圍內布料。

混凝土輸送泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、機動靈活和轉移方便等特點，特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程。在國家重點建設項目的混凝土施工中都采用了混凝土輸送泵車泵送技術，其使用范圍已經遍及水利、地鐵、橋梁、大型基礎、高層建筑等工程中。近年來混凝土泵車已經成為泵送混凝土施工機械的必備機型

混凝土泵車按泵送機構型式，基本上分為兩大類，一類是擠壓式，其壓力和排量較小，另一類是活塞式，其壓力和排量較大。

擠壓式混凝土泵車

擠壓式混凝土泵的工作原理是利用滾輪滾動時擠壓橡膠管，使橡膠管具有吸人和輸出混凝土能力，從而達到輸送目的。圖6—25為擠壓式混凝土泵的構造圖。驅動軸8帶動滾輪架2和三個滾輪4旋轉，不斷地擠壓橡膠軟管5。真空吸氣口6與真空泵連接。工作時，真空泵不斷抽氣，造成泵體I內形成負壓。支承輥子3的作用是扶持協助擠壓后的軟管迅速復原，以提高混凝土的吸人性能。若將此泵置于汽車底盤上，并設置臂架式布料桿、底架、支腿、料斗、水洗機構等，即構成一臺擠壓式混凝土泵車。一般混凝土輸出壓力為8MPa，排出量達90m3/h，臂架 高度為32.8m。