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油缸即液壓油缸，是一種輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運動式執(zhí)行元件。
液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。它的動力原理是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的帕斯卡原理。液壓油缸的實際輸入量是通過計算流體的流量和壓力值，輸出能量是通過計算直線運動的速度和力，加上一點點無用功耗。液壓油缸的活塞能完成直線上的往復周期運動，運動的周期位移是有限的。這個元件就是一個將液壓能轉(zhuǎn)換為往復式直線運動的機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。