| IC200MDD848完整 |
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價格: 元(人民幣) | 產地:本地 |
| 最少起訂量:1袋 | 發貨地:本地至全國 | |
| 上架時間:2019-05-13 08:56:09 | 瀏覽量:225 | |
廈門圣企機電設備有限公司
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| 經營模式:貿易公司 | 公司類型:私營獨資企業 | |
| 所屬行業:電聲器件 | 主要客戶:工廠 | |
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| 聯系人:黃榮生 (先生) | 手機:13774696989 |
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黃生:18120764596/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話:0592-6081295 QQ:2708880336 淘寶店鋪:http://shop578899473.taobao.com/index.htm 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環函數就會變得相當簡單。循環函數只會訂閱(subscribe)數據,任何Arduino循環都一樣。設定時要將ROS初始化,將各個ROS訊息訂閱者的訂閱叫出來。每個訂閱者會占據Arduino的RAM,數量取決于要用程序代碼做什么,以6個到12個為限。 Servo servo;IC200MDD848完整IC200MDD848完整IC200MDD848完整 ![]() ![]() ![]() ![]() void servo_cb( const std_msgs::Float32& msg ) { const float min = 45; const float range = 90; float v = msg.data; if( v > 1 ) v = 1; if( v < 0 ) v = 0; float angle = min + (range * v); servo.write(angle); } ros::Subscriber ros::NodeHandle nh; void setup() { servo.attach(SERVOPIN); nh.initNode(); nh.subscribe(sub); } void loop() A06B-0275-B412 A06B-0758-B401 A06B-0309-B068 A06B-0759-B100 A06B-6111-H022 A06B-0309-B069 A06B-0759-B101 A06B-6111-H026 A06B-0309-B669 A06B-0759-B194 A06B-0310-B001 A06B-0759-B290 A06B-6111-H030 A06B-0310-B101 A06B-0760-B204 A06B-6111-H037 A06B-0310-B561 A06B-0783-B201 A06B-6111-H045 A06B-0310-B565 A06B-0815-B001 A06B-6114-H001 A06B-0310-B567 A06B-0816-B002 A06B-6114-H103 A06B-0312-B064 A06B-0826-B100 A06B-6114-H104 A06B-0312-B065 A06B-0828-B302 A06B-0312-B068 A06B-0829-B201 A06B-6114-H105 A06B-0312-B102 A06B-0829-B302 A06B-0312-B562 A06B-0830-B100 A06B-6114-H106 A06B-0312-B564 A06B-0831-B301 A06B-6114-H205 A06B-0312-B565 A06B-0842-B200 A06B-6114-H206 A06B-0313-B001 A06B-0845-B200 A06B-0846-B100 A06B-6114-H207 A06B-0313-B002 A06B-0848-B100 A06B-6114-H208 |
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