刮糞板清糞系統的控制也是其關鍵要點，其控制分為2種模式，一種手動控制，另一種是全自動控制。手動控制主要是針對豬場養殖人員對設備不了解，或進行單獨刮糞的時候，可以選用手動模式。手動模式主要可以進行隨啟隨停，便于養殖人員控制。全自動控制是養殖人員提前設定好控制程序，刮糞車定時開啟運行清糞。一般設定為運行2次/d，早晚各1次，這樣刮糞頻率既不是很高，又能很好的保證糞便落到V字形池底不會很快干涸而凝固，同時舍內空氣質量也會達到效果。在全自動模式下，舍內一級刮糞板系統往返一次之后停止運行，舍外二級刮糞板系統開啟，依靠二級“一”字型刮糞板系統繼續將糞污輸送至集糞池，集糞池中設置液面感應器，糞污量一旦達到設定的高度，報警器會自動報警，提示養殖人員需要進行排糞。
通過科技的力量改變傳統養殖的方式，使養殖更加環保，突出的是減少水資源浪費，糞污源頭進行糞尿分離，節約后期糞污固液分離的費用，減少了污水處理量，也不會產生大量污水污染地下水現象，合理的改善了現代化豬場糞污處理方式，向實現“種養結合”的先進科學理念跨進了一步。
刮糞板式清糞系統優于液泡糞的地方是在糞污源頭將糞和尿進行分離。在修建糞池的時候，糞溝的底部成V字形，兩斜面坡度均為8°一10°。刮糞車隨之也就整體呈V字形，這也就是行業內常聽到的V字形刮糞車。糞溝底部修建成V字形后，在V字形底部埋設“Ω”形導尿管，導尿管開口朝上，主要是便于豬產生尿液順著池底坡度流進導尿管。在豬舍糞溝縱向長度上也有0.3°一0.5°的坡度，進入導尿管的尿液又沿著導尿管流向末端的集尿池。
此時有些人會提到一個問題，糞便會不會使導尿管堵塞，影響污水順暢流走?其實不用擔心，導尿管上端雖開口，但是開口并不大，糞便很難直接命中導尿管的開口；第二，即便是導尿管中真的落入糞便，在每一次刮糞車刮糞的時候，反向運行的刮糞車下部有1個圓形刮片，其刮片外徑和導尿管的內徑相等，主要是疏通導尿管內的糞便，及時將管內落入的糞便清理出去，保證導尿管的順暢。
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