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未來“綠證”實施強制交易時可考慮允許多次交易。在世界范圍內看，“綠證”與強制配額休戚相關。上，“綠證”交易制度通常是可再生能源配額制的配套政策，例如在英國、澳大利亞等和美國的部分州，售電企業需要遵照可再生能源配額制的規定，在銷售電量的同時需要購買一定比例的“綠證”，“綠證”不足部分則需要繳納罰款。易躍春認為，“綠證”強制配額交易的建立需要一個過程，目前還沒有具體的時間表，將根據具體情況在2018年適時啟動。
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機器人控制器是機器人控制系統的核心大腦。控制器的主要任務是對機器人的正向運動學、逆向運動學求解，以實現機器人的操作空間坐標和關節空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規劃任務，實現高速伺服插補運算、伺服運動控制。機器人控制器由機器人控制器硬件和機器人控制器軟件組成。機器人控制器的軟件部分是工業機器人的“心臟”，隨著科技的發展，工業機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果。控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內企業控制器尚未形成較大市場份額。