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?技術提示：

1) 此款只能配1.7A額定電流以下的39,42,57系列的二相步進電機！

2)根據大部分客戶的使用情況，把所有的信號端子的正極并成一個+5V端子，所以此款驅動器只可以共陽極控制，只可連接NPN低電平有效的PLC哦！ ?

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一、概述

DQ420MA型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流12～36V供電，適合驅動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。

主要特點

●?平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

●?直流12～36V供電

●?光電隔離信號輸入/輸出

●?有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

●?8檔細分和自動半流功能

●?8檔輸出相電流設置

●?具備脫機功能

●?啟動轉速高

●?高速力矩大

一、電氣參數

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二、控制信號接口

????圖1是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PUL：???步進脈沖信號輸入端

DIR：???步進方向信號輸入端

+5V：???信號輸入共陽端

ENBL：??脫機使能信號輸入端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下：

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

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