agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
agv料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
agv料箱機器人技術參數：
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產品型號
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LXLR-PR2100
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基
本
參
數
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導航方式
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自然導航
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執
行
機
構
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貨架層數
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5層
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額定載荷
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150kg
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舉升高度
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300-2400mm
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尺寸
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1600*900mm高可定制
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叉取方式
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夾抱
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旋轉直徑
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1750mm
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料箱尺寸
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600*400*150~350mm
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機身自重
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450kg
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電
池
性
能
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電池類型
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磷酸鐵鋰電池
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移
動
速
度
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空載速度
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1.2m/s
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電池容量
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48V/50Ah
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滿載速度
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1.0m/s
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額定續航
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8h
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定位精度
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±10mm
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充電時間
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2h
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停止角精度
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1°
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電池壽命
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1500次
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安
全
防
護
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激光避障
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前后激光避障
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環
境
參
數
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過溝能力
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<5mm
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視覺避障
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前后視覺相機
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過坎能力
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<2mm
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碰撞檢測
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前后碰撞條
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過坡能力
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2°
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急停按鈕
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前后急停按鈕
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工作溫度
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0~40℃
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聲光報警
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具備
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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