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履帶運輸車

履帶運輸車是一種小型農業機械履帶式拖拉機，現有的四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上易下陷打滑。履帶式拖拉機是在四輪拖拉機的基礎上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導輪、驅動輪上，履帶與驅動輪輪齒咬合完成行走動作。

履帶式拖拉機的行駛是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。它的驅動力與輪式拖拉機一樣，一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶和地面條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力。

履帶運輸車的設計要求

1、履帶式底盤結構的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性，即具有較好的轉向性能、較強的爬坡能力和抗側翻能力。

2、設計履帶式運輸車的轉向及行走控制系統應有利于提高操作輕便性，適應山地果園運輸作業。

3、運輸車的動力傳動系統應有利于提高運輸機的牽引力、承載能力、運輸效率及燃油經濟性。

4、車廂結構及整機布局應優化設計，提高運輸機的通用性、適應性和降低使用成本。