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代碼可以實現刀具進給速度快慢的控制。本章節對數控系統做了詳細的說明，并根據設計的需要對數控裝置系統的選型做了分析，選擇了廣州數控機床廠的GSK980T數控系統裝置，該套系統符合設計的技術參數需求。同是本章節對GSK980T系統參數做了全面的說明，包括硬件結構、軟件功能、主軸驅動、故障診斷、數據通訊等功能參數。本章節還對改造后的車床工作方式和系統功能同改造前做了對比，改造后的工作方式具備手動和自動加工方式，同時具備診斷功能，操作簡便。改造后的車床具備自動報警功能，包括急停報警、行程限位開關報警、驅動器報警、以及其他報警。該報警功能能夠有效防范安全事故的發生。改造后還具備程序編輯功能，以及自動換刀等功能。

進給系統改造設計概述本章主要完成縱向和橫向進給系統的設計該，部分設計的總體方案縱向和橫向迸給系統圖所示。要使進給系統的部分改造與數控裝置系統的配合達到好的效果，在后面的章節中還將涉及到步進電動機相關的驅動電源、功率放大電路、輔助電路；與滾珠絲杠副相關的機床導軌的貼塑等內容的設計。設計和選用進給系統應注意充分減少摩擦阻力，提高傳動精度和剛度，消除傳動間隙以及減小運動件的慣性。摩擦阻力主要來自絲杠和導軌，因此，絲杠的導軌的滾動化是減小摩擦的重要措施之一。普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動絲杠副，與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大、傳動效率低，

不能適應于高速運動。另外由于磨損快，造成其精度保持性和壽命低等等，在進行普通機床數控化改造時往往都將其更換為滾珠絲杠副。滾珠絲杠副有以下一些特點：摩擦損失小，傳動效率高，可達0.90～0.96；若使用的絲杠螺母預緊后，可以完全車床主軸箱工件橫向進給步進電機功率放大器縱向進給步進電機橫向絲桿數控裝置手動輸入數控程序編制工件圖紙縱向絲桿消除間隙，提高傳動剛度；摩擦阻力小，幾乎與運動速度無關，動靜摩擦力之差極小，能保證運動平穩不易產生低速爬行現象；磨損小、壽命長、精度保持性好。滾珠絲杠副根據其滾珠的回轉式可以分為外循環和內循環兩種，根據螺母的結構形式又可以分為雙螺母和單螺母。在進行改造時應根據具體情況和結構形式來定，

由于外循環式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現卡死現象，而內循環式的回珠器在螺母副內部，不存在卡死和脫落現象。由于雙螺母不僅裝配、預緊調整等比單螺母方便，而且其傳動剛性比單螺母也好，所以只要結構和機床空間滿足要求，在普通機床數控化改造中多選內循環式雙螺母結構。改造時各軸滾珠絲杠的直徑一般都是與原T型絲杠直徑相近，對有特殊要求的機床還應根據桿系的穩定性計算其臨界轉速，終確定滾珠絲杠的直徑。絲杠導程在滿足機床改造后性能的前提下越小，對機床的傳動精度越有利。機床的傳動精度在保證機床剛性的情況下，與絲杠副本身的精度和軸承布置形式有很大的關系，

一般在普通機床改造中絲杠副選P4級即可滿足要求，特殊精密機床選P3級甚至更高。中為一端固定，一端懸空的布置方式。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應于短絲杠，如數控機床的調整環節或升降臺式數控銑床的垂直坐標中。其刀尖所處位置并不完全重合。采用試切對刀和定點對刀兩種方式，消除以上偏差。自動工作方式系統按照選定的零件程序逐段自動執行，其工作方式有車床鎖住運行和加工運行及單程序段加工運行和連續加工運行方式。