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相對96系列價格更便宜，51系列中，是無ROM的8051，8751是用EPROM代替ROM的8051。目前，工控機中應用多的是8031單片機。本設計以8031芯片為核心，增加存儲器擴展電路、接口和面板操作開關組成的控制系統。

CA6140A車床主要用于對中小型軸類、盤類及螺紋零件的加工，加工這些零件工藝上要求機床應完成的工作內容有：能夠控制主軸正反轉，實現不同切削速度的主軸變速；刀架能夠實現縱向和橫向的進給運動，并具有在換刀點自動改變四個刀位完成選擇刀具的功能；加工螺紋時，應保證主軸轉一轉，刀架移動一個加工螺紋的螺距或導程。這些內容就是數控化改造后數控系統需要控制的對象

。

普通車床改造的目的是利用數控系統控制車床自動完成機械加工任務，提高車床的加工精度和生產效率。在考慮經濟型數控機床改造具體方案時，對原有車床盡可能減少改動，以降低改成本。改造中需要解決的問題是：將機械傳動的進給和手動控制的轉位刀架改造成數控裝置控制的自動轉位刀架和自動進給的數控加工車床。根據CA6140A車床的有關資料，

確定總體方案為：利用數控系統對輸入的加工程序進行運算處理，發出的進給指令通過I/O接口輸出給X軸和Z軸步進電機，經齒輪減速后，帶動滾珠絲杠轉動，由螺母帶動刀架直線移動，從而實現縱向和橫向的自動進給運動。換刀指令通普通車床的數控改造總體方案本次改造的普通車床型號為CA6140，長度750毫米。數控改造主要包括傳動系統的機械改造和數控裝置的設計。由于對經濟型數控機床的加工精度要求不高，為簡化結構、降低成本，擬采用步進電機開環控制系統。通過控制縱、橫進給系統，保證改造后的車床具有  、直線插補、圓弧插補、暫停等功能。為實現機床所要求的分辨率，采用步進電機經齒輪減速再傳動絲杠；為保證一定的傳動精度和平穩性，

盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。本設計任務是對CA6140普通車床進行數控改造。利用微機對縱、橫向進給系統進行開環控制，縱向（Z向）脈沖當量為0.01mm/脈沖，橫向（X向）脈沖當量為0.005mm/脈沖，驅動元件采用步進電機，傳動系統采用滾珠絲杠副，刀架采用自動轉位刀架。對于普通機床的經濟型數控改造，在確定總體設計方案時，應考慮在滿足設計要求的前提下，對機床的改動應盡能少，以降低成本。①數控系統運動方式的確定數控系統按運動方式可分為點位控制系統、點位直線控制系統、連續控制系統。