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刀架部分的改造目前數控車床刀架基本為電動刀架，其特點是  更準確、迅速。老式傳統車床刀架多為手動、液壓驅動或少部分的電動，改造時可以根據需要對其加以更換。電動刀架可分為臥式轉塔刀架（一般安裝8～12把刀）和立式電動刀架，立式電動刀架有四工位（或六工位），其中每一種刀架又有抬刀刀架（兩端齒盤）和免抬刀刀架（三端齒盤）之分。臥式轉塔刀架價格相對較貴，改造中常用立式四工位電動刀架。潤滑部分的改造老式傳統車床除主軸箱外，導軌、絲杠副、光桿等多用油  定期注油潤滑和油脂潤滑

，這對機床的導軌、絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅動下機床運動的穩定性、靈活性也差一些。在對這些機床改造時一般都要對其潤滑部分進行相應的改動，，采用稀油集中定量、定時供油潤滑的方式，可分為手控潤滑和編程自動潤化兩種，在機床導軌、絲杠副布置好油路后可根據需要任選一種。絲杠支承軸承一般采用油脂潤滑，如特殊需要和供油充分的條件下也采用稀油潤滑。

機床防護機床改造后整個防護分局部防護、半防護和全防護三種。局部防護只對絲杠副、電機、走線等采取防護措施。半防護是在局部防護的基礎上增加切削的保護，即增加擋屑裝置。全防護即在局部防護的基礎上對整個機床加以封閉，此種防護難處理，考慮的因素也很多如安裝位、防水、美觀等。實際操作起來以前兩種多，也易操作。

我國機床的發展現狀，對數控技術做了相關的概述，并詳細的闡述了數控機床的分類，以及數控機床的組成。同時對數控車床的改造意義和它的市場前景做了全面的分析，并對改造后的車床優點做了詳細的說明，后對改造的必要性進行了探討，并對機床改造的內容做了深入的闡述。

CA6140車床加工復雜輪廓零件，所以本微機數控系統采用兩軸聯動連續控制系統。伺服進給系統的改造設計數控機床的伺服進給系統有開環、半閉環和閉環之分。因為開環控制具有結構簡單、設計制造容易、控制精度較好、容易調試、價格便宜、使用維修方便等優點所以，本設計決定采用開環控制系統。③數控系統的硬件電路設計任何一個數控系都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數控系統的基礎，性能的好壞直接影響整體數控系統工作性能。有了硬件，軟件才能有效地運行。在設計的數控裝置中，CPU的選擇是關鍵，

擇CPU應考慮以下要素：（1)時鐘頻率和字長與被控對象的運動速度和精度密切相關；（2)可擴展存儲器的容量與數控功能的強弱相關；（3)I/O口擴展的能力與對外設控制的力相關。除此之外，還應根據數控系統的應用場合、控制對象以及各種性能、參數要求等綜合起來考慮以確定CPU。在我國，普通機床數控改造方面應用較普遍的是Z80CPU和MCS-51系列單片機，主要是因為它們的配套芯片便宜，普及性、通用性強，制造和維修便，完滿足經濟型數控機床的改造需要。本設計中是以MCS-51系列單片機，51系相對48系列指令更豐富，