| 躍鴻博焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2019-04-17 17:26:06 | 瀏覽量：135 | |
青島躍鴻博焊割設備有限公司
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| 經營模式：其他 | 公司類型：生產型 | |
| 所屬行業：污水處理設備 | 主要客戶：全國 | |
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產地 山東 工作形式 激光焊 輸入電壓 220v 用途 焊接 品牌 躍鴻博 型號 焊縫跟蹤器 加工定制 是 工作臺直徑 330 詳細說明 ．概述： yhb焊縫跟蹤系統由傳感器、控制系統和執行機構三部分組成。電子傳感器接觸工件，采集焊接坡口和工件的高度、橫向變化信號，通過控制器的放大、轉換，由x-y滑塊執行焊炬**地隨動。 二、特點： 1、實時跟蹤焊縫形狀，根據焊道狀況及時修正焊炬所處的位置，有利于形成標準焊道；    2、控制精度高、響應速度快，適用于tig、co2、mig、saw等焊接方法和焊接形式； 3、容易和現有半自動焊接操作機等專用設備配合使用，實現自動化焊接 4、可編程控制器具有多種控制功能 初始位置信號輸出功能； 焊縫末端定時檢測功能； 定位點檢測功能； 左右換向跟蹤功能； 強制跟蹤；焊縫偏差防止功能 多種用戶可選擇的擴展功能 三．結構外形圖 1．控制盒（control box）：電源線 1.5m×1 2．x、y滑塊(x.y slide)：連接線2m×2 3．傳感器(sensor for detection)：連接線2m×1 4．感應器調整夾具(probe adjust holder for detection)：×1 5. 遠端控制盒(remote control box)（可選）：×1 四．技術參數
參數說明如下： 1．手動控制：上、下、左、右及拉起控制。 2．自動控制：下移動優先功能，左移動優先功能，右移動優先功能，拉起功能，定點檢測功能，焊道末端檢測功能，強制跟蹤功能，焊縫偏離防止功能，緊急停止功能。所有功能可編程處理。 3．驅動方式：馬達驅動絲杠 4．馬達：直流高精度馬達 5．電源：單相交流220v，50hz，2a 6．可選部件：遠程控制盒 hrc—1 五．部件說明 1．控制盒 控制盒由各種半導體控制芯片構成，所有功能都已設置好，并可編程使用。外部連接線通過連接端口連接，因此便于使用與維護。 1．1 外部連接端口 端口1：電源連接端口，單相交流220v，50赫茲，2v，1.5m線一條。 端口2：滑塊連接器，控制上下功能，2m線一條。 端口3：滑塊連接器，控制左右功能，2m線一條。 端口4：傳感器連接端口，2m線一條。 端口5：連接遠端控制器，3m線一條。 端口6：焊機輸出線連接端口。 1．2 各種調節器 （1）電源開關 使用控制盒時，打開電源；完成工作時，一定要關掉電源。 （2）電源指示燈 電源打開時，指示燈點亮。 （3）保險絲 電源熔斷保護。電源過載時，保險絲熔斷保護設備安全。 （4）自動、手動和拉起開關 1）自動開關 在這個位置，自動檢測錯誤的焊接過程，在距焊縫端頭大于1.2mm的焊道上可檢測異常情況，可上下左右移動 2）手動開關 手動控制可同時或單獨地進行上下左右移動 3）拉起開關 按設定的拉起時間移動滑塊 （5）右向，左向，垂直方向（參考功能選擇程序） 是選擇焊接開始，終了時焊槍的進入和拉起方向的選擇功能 1）右方向運行模式（關閉優先向下模式）定時器“008” 當選擇“右方向運行模式”，運行時可實現運行“自動模式”時可實現：向下和向右的同時移動。當在右方向的位置上檢測到工件時停止滑塊的移動，并按照傳感器檢測到的狀況，預設的模式進行焊縫跟蹤 2）右方向運行模式（開啟優先向下模式）定時器“009” 當選擇“ 右方向運行模式” 運行“自動模式”時可實現：先向下移動，然后向右移動。當在右方向的位置上檢測到工件時停止滑塊的移動，并按照傳感器檢測到的狀況，預設的模式進行焊縫跟蹤 3）左方向運行模式（關閉優先向下模式）定時器“004” 當選擇“左轉方向運行模式”，運行“自動模式”時可實現：向下和向左的同時移動。在左方向的位置上檢測到工件時停止滑塊的移動，并按照傳感器檢測到的狀況，預設的模式進行焊縫跟蹤 4）左方向運行模式（開啟優先向下模式）定時器“005” 當選擇“左方向運行模式”，運行“自動模式”時可實現：先向下移動，然后向左移動。在左方向的位置上檢測到工件時停止滑塊的移動，并按照傳感器檢測到的狀況，預設的模式進行焊縫跟蹤 5）無定向模式（定時器“000” ） 當選擇“自動模式” 時可實現：向下移動，檢測到工件時停止滑塊的移動，并按照傳感器檢測到的狀況，預設的模式進行焊縫跟蹤。 （6）優先向下運行模式（定時器“001，003，005，007，009，011” ） 當選擇這一模式時，先向下運行，之后再往其他方向運行 （7）拉起時間定時器（“100” ） 這個功能控制拉起的時間，調整范圍是0-9.9s （8）最小檢測時間定時器（定時器“200” ） 設置最小檢測時間，傳感器檢測到的時間必須大于此設定時間，滑塊才能按照檢測器的檢測信號控制滑塊的x、y運動，調整范圍是0-9.9s （9）定點檢測定時器（定時器“300” ） 這個定時器的功能是檢測焊道的平滑狀態，如遇到搭接焊縫，將停止運行滑塊，時間為所設定的時間，調整范圍是0-9.9s （10）矯正定時器（定時器“4”） 當完成定點檢測后，為防止偏離焊縫，按檢測信號的反方向進行延時，強制運行左右方向的滑塊，調整范圍是0-9.9s （11）焊縫末端延時定時器1（定時器“500” ） 檢測到焊縫末端時停止滑塊運行，按所設定的時間進行延時，延時終止后，停止所有功能，調整范圍是0-9.9s （12）焊縫末端延時定時器2（定時器“600” ） 這個功能防止焊道重復，并可在設定的時間內停止。這個定時器只能由外部開關來控制。對滑塊的操作是暫時的，當超過設定時間后將完成停止。調整范圍是0-9.9s （13）偏離距離限制器定時器7 如果傳感器沿著任一方向移動（上下左右），在自動操作時運行超過所設定的時間，系統將關閉，停止滑塊運動。 （14）焊縫末端延時開關（安裝在遙控器中） 當運行焊縫末端延時定時器2時應在開啟狀態，焊接途中關閉，運行的時間將無效。 （15）手動開關 手動模式時可將滑塊在上，下，左，右方向隨意運行 （16）搜所完成輸出 只在自動模式下輸出，可作為其他裝置的連動開關 （17）異常輸出 自在自動模式下輸出，在運行“700”時和滑塊超出量程等時輸出 （18）滑塊限位繼電器 滑塊超出量程等時開啟，并停止運行 （19）左右反向選者功能（002，003，006，007，010，011） 可進行左右動作的反向運行 “0”功能表
1．3 焊縫**hcn 14的附加功能 （1）自檢功能 如果cpu或者程序中發生崩潰現象，在顯示板上將顯示下面的數據。
除了定時器之外的1-7定時器的數據功能的意義如下：
（3）外部連接電纜（輸入和輸出） 1）輸出（端口2）電纜: 輸出電纜 2 )輸入（端口6）電纜: 輸入電纜 1．4 調節器 先檢查電纜連接是否正確，如果沒有問題，可以按以下方法調節和操作： （1）每個程序的標簽和時間表 定時器的數據分三步顯示。左邊的**位可以通過開關sel s/w定時選擇開關，選擇定時數據的7個數字，第二位和第三位數字表示時間的設定，單位為1s，第三位的單位是0.1s。
選擇定時器時，按下一次sel 開關，顯示的相關數字將從1-7，每按一下增加一個值，這樣可以選擇想要的數值。如果想設置定時器，同時按sel和up/down開關，這樣就可以設置了。 這就是說，在定時器的時間增大的情況下，如果同時按sel和向上開關一次， 顯示的數字將以十分之一秒為單位增大。當前的數值是自動設置給相關設備的。 如果想使定時器的數值變小，可以按向下的開關，每按一次顯示的數字將減少0.1s。數值選好后，將sel（選擇）開關關閉。同時所選的數值同步設置給相關設備。 例如：功能選擇（定時器0）=刻度010：選“右”，反向為“左”：右，先向下。 拉起運動 （定時器1）=刻度120：（2.0s） 選擇檢測時間 （定時器2）=刻度201：（0.1s） 定點檢測 （定時器3）=刻度305：（0.5s） 必須分離 （定時器4）=刻度415：（1.5s） 末端檢測1 （定時器5）=刻度550：（5.0s） 末端檢測2 （定時器6）=刻度680：（8s） 出軌距離控制 （定時器7）=刻度710：（1s） （2）怎樣調節定時器 1）拉起運動定時器（t1=刻度×0.1s） 在焊接完成時，控制焊槍從工件拉起的時間 2）上升定時器（t2=刻度×0.1s） 應該根據焊接速度和不同產品的外形進行調整。（調整定時器以獲得合適的精度） 如果定時器設置的時間過長，焊接響應速度就會太慢以至于不能跟得上焊件的變化。 如果定時器設置的時間太短，可能錯過振動之類的一些變化，進而產生焊接缺陷。 3）定點檢測定時器1（t3=刻度×0.1s） 必須根據焊接速度和尺寸進行認真的控制。如果時間設置得過長，將會錯過應該檢測的區域。 例如：焊接速度 1000mm/min 定點檢測長度 20mm 1000mm/min÷60=16.6mm/s 20mm(tack length) ÷16.6=1.2sec≈2s 這里2s足夠調整，但更**的應該是3s而不是2s。 4）糾正定時器（t4=刻度×0.1s） 當多層焊時，如果傳感器檢測焊接區，左右滑塊將向著設置的相反方向運動， 以防止傳達感器遠離焊道。 如果時間設置得過長，可能發生焊槍從表面滑過的情況； 也可能發生傳感器遠離焊道的情況；必須根據焊接速度和長度認真調整。 0.1-0.4s對于多層焊比較合適。 強制跟蹤功能 5）焊接邊緣區定時器1（t5=刻度×0.1s） 這個定時器將自動檢測焊接邊緣區，然后自動停止整個系統。 必須根據焊接速度認真調整 如果設置時間過長，可能發生過多焊接的情況； 如果設置時間過短，可能發生未焊完的情況； 當檢測到邊緣區時，滑塊立即停止，整個操作按時停止。 例如：如果焊槍和檢測器之間的距離設為x（50mm）,焊接速度設為1000mm/min，那么 1000mm/min÷60=16.6mm/s 50mm÷16.6mm/s=3.0sec×0.8=2.4s 這個定時器取計算值的80%，這是因為在離邊緣偏內一點結束焊接更好。 6）工作完成定時器2（t6=刻度×0.1s） 當焊接進行到邊緣區或者設置的范圍時，完成操作；防止傳感器離開焊道；這個工作是很容易完成的，因為預先設置好焊接速度和停止距離后只要按一下開關就可以了；外部開關控制，處于開的狀態按設置的時間運行；設置時間結束后完成停止； 如果關閉定時器，過去的時間將失效；滑塊也隨著設定時間的完成而停止。 例如：如果焊接速度設為1000mm/min,停止距離x設為100mm, 那么 1000mm/min÷60=16.6mm/s 100mm(開始焊接后的行走距離) ÷16.6mm/s=6.02s 也就是說，如果想在當前位置算起，再焊接100mm,只需要將定時器設為6s。 7） 出軌限制定時器7（t7=刻度×0.1s） 在多層焊時，如果傳感器被強制進行單一左或右方向的運動，持續定時器所設定的時間，遇到障礙后一直偏離焊接方向，在不能恢復原始條件時，焊接質量變差。為了防止這樣的情況發生，傳感器自動檢測并停止所有滑塊的操作，或者正常停止或者是緊急停止。因為當設置時間過短時，操作可以在正常進行當中緊急停止，所以設置時應該考慮任何可能發生的焊接變形。 正常情況是1.0-3.0s.除了搭接焊以外，其它焊接設為0s。 焊線偏離的停止功能 （3）右、雙向、左、拉起運動 可以在使xy滑塊從工作分離的時候使用這個功能 右/左，拉起功能（定時器“0”04，05，06，07，08，09，10，11） 當將“右/雙向/左”開關置于“右”或“左”位置，而且將“自動/手動/拉起”開關置于“拉起”位置，xy滑塊立即向上和向右/左運動。 向/拉起功能 ：（定時器“0”00= both） 當將“右/雙向/左”換向開關置于“雙向”位置，“自動/手動/拉起”開關置于“拉起”位置時，xy滑塊豎直行走。 （4）右/雙向/左/自動功能 1）右/左/自動功能 將“右/雙向/左”換向開關置于“右/左”位置，將“自動/手動/拉起”功能開關置于“自動”位置，xy滑塊將如下圖所示運動。在下面的圖示當中： 雙向/自動運動（“0”01=向下先雙向） 當將位置選擇開關置于雙向和自動，xy滑塊將如下圖所示動作： （5）右、左、首先動作（可選） 1）右、左、自動動作 當將“右/雙向/左”換向開關置于“右/左”，并且處于自動狀態，xy滑塊會象4）中所描述的方式動作。 （6）右、左反向動作（002，003，006，007，010，011） 如果在自動裝置中使用本設備，由于結構的原因沒能使滑塊與傳感器一致，或者將傳感器和滑塊的運動反向，使用反向功能是很方便的。 左右反向功能 2．x-y十字滑塊 x-y滑塊由滾珠絲杠構成，用于較小重量的載荷，同時能夠保證精度，材質為鋁。 使用直流馬達。為了保護x-y滑塊，行程控制開關設置滑塊的方向，+/-。 2．1 載荷大小 x-y滑塊的標準載荷由以下方法決定： wv=豎直載荷（公斤）；l=從豎直中心算起的距離：100mm 警告**不能超過標準載荷 2．2 設置的基本要點 組裝x-y滑塊的基本條件如下所示： 在上面的兩個圖中，圖1是符合標準的；如果像圖2那樣組裝，載荷將變為原來的三分之一，所以應當心。 上下左右的關系是從焊柜前方所見情形； 上表示焊槍向下移動到工件；下表示焊槍很接近工件。上下滑塊叫做x滑塊。 左表示焊柜移到工件左邊；右表示焊柜移到工件的右邊。左右滑塊叫做y滑塊。 2．3 建立滑塊 建立滑塊，上下左右滑塊組裝到一起，如上圖所示。調整上下左右，使檢測器的夾具的軸方向與滑塊上下軸向一致，組裝完成即可。 3．檢測器（見下圖） 檢測器直接與被焊工件相接觸，它將檢測到的變化以電信號的形式傳送給控制盒。 3．1傳感器安裝角 對于前后方向，45°的安裝角是標準的，允許有5°的偏差；當上/下滑塊軸線為90°時，左/右基本也調整到45°；左右45°是很容易建立的。 3．2根據焊接方法確定焊柜與傳感器距離 根據焊接方法，應該確定焊柜和傳感器之間的安裝距離。 參考下面圖示和表格進行安裝：
3．3檢測器檢測范圍的確定 根據焊接速度確定檢測范圍。焊接速度越快，檢測角越小；也就是說精度越小；相反，焊接速度越慢，精度越高。 例如：焊接速度：800mm/min 滑塊行程速度：200mm/min 那么最大檢測角是14°。 也就是說，使用hmg-5型焊縫**，焊接速度800mm/min,可以檢測的角范圍最大是14°。 六．控制面板 七．安裝和操作： 1．安裝接線圖（見下頁）： 2．安裝說明 將x-y十字滑塊和檢測傳感器夾具安裝到設備上； 連接電纜接到連接器上； 連接單相交流電源，220v，50hz。 3．操作： (1)打開電源---------------------電源指示燈點亮 (2)開始**個動作------------右，雙向，左，定位 (3)調整每個定時器------------拉起動作定時器下限， (4)升起定時器，定點檢測 (5)工作完成u/d定時器1， (6)強制分離定時器， (7)出軌距離限制定時器， (8)工作完成u/d定時器2下限 (9)先右/左反向調節。 (10)操作選擇開關-----------自動，手動，拉起動作定位
1．自動/手動/拉起開關 2．手動向上/下/左/右開關 3．工作完成定時器2開關 以上選端控制功能包括在控制盒內 連接電纜3m 遙控盒面板 九．其他部件參數及圖表 1．檢測器端頭
根據工作形狀可選用以下檢測器端頭： 檢測器帽和檢測器端頭參數：
2．滑塊：通過**調整驅動馬達，快速糾正焊線偏離。請參考焊機型號載荷和允許扭矩后選用，后選用。
型號 a b c d e g h i k p q hs-05 300 62 238 168 150 96 60 182 130 4-φ11dr 4-m8tap hs-10 436 62 374 200 180 126 76 188 150 4-φ11dr 4-m10tap hs-20 508 64 404 234 210 192 164 190 170 4-φ11dr 6-m10tap 3．檢測傳感器
同時檢測各個焊接位置（上/下/左/右/定點/末端）; 直接連接到焊接線，傳感器跟蹤并將傳感信號傳給控制單元；適用于搭接焊，角焊，對焊。 上面左圖為檢測傳感器hp-03的外部形狀； 4．hcn-14控制盒線路圖： 十．應用實例 （1）co2搭接直焊縫： （2）co2管道焊接 （3）埋弧焊： （4）雙槍角焊    機電之家網廠家青島躍鴻博焊割設備有限公司為您提供躍鴻博焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 焊縫跟蹤的詳細產品價格、產品圖片等產品介紹信息，您可以直接聯系廠家獲取躍鴻博焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 焊縫跟蹤的具體資料，聯系時請說明是在機電之家網看到的。
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