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STW1.0

 = ON（可以使能脈沖）

0 = OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器制動(dòng)，消除脈沖，準(zhǔn)備接通就緒）

STW1.1

1 = 無 OFF2（允許使能）

0 = OFF2（立即消除脈沖并禁止接通）

STW1.2

1 = 無 OFF3（允許使能）

0 = OFF3（通過 OFF3 斜坡 p1135 制動(dòng)，消除脈沖并禁止接通）

STW1.3

1 = 允許運(yùn)行（可以使能脈沖）

0 = 禁止運(yùn)行（取消脈沖）

STW1.4

1 = 不拒絕執(zhí)行任務(wù)

0 = 拒絕執(zhí)行任務(wù)（以最大減速度執(zhí)行斜坡下降）。

STW1.5

1 = 不暫停執(zhí)行任務(wù)

0 = 暫停執(zhí)行任務(wù)

STW1.6

 = 激活運(yùn)行任務(wù)

STW1.7

 = 應(yīng)答故障

STW1.8

1 = JOG 1 信號(hào)源

STW1.9

1 = JOG 2 信號(hào)源

STW1.10

1 = 通過 PLC 控制

STW1.11

1 = 開始回參考點(diǎn)

0 = 停止回參考點(diǎn)

STW1.12

保留

STW1.13

 = 外部程序段切換

STW1.14

保留

STW1.15

保留