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西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6044-1AF61-2AA1

	價(jià)格：元(人民幣)	產(chǎn)地：本地
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	上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試

下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過(guò)程。

步驟	描述	備注
1	斷開主電源。
2	將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。	如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。
3	打開 DC 24 V 電源。
4	檢查伺服電機(jī)類型。如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。	如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信息，請(qǐng)參見章節(jié)“電機(jī)組件”。
5	通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控制模式。	p29003 = 1:基本定位器控制（EPOS） p29003 = 2:速度控制（S）
6	保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器控制模式的設(shè)定。
7	通過(guò)參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)械齒輪比。	p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn) p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
8	通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)軸，則需通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范圍。	p29245 = 0：線性軸 p29245 = 1：模態(tài)軸
9	通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。速度（p2585、p2586）增量（p2587、p2588）	參見“EJOG”。
10	打開主電源。
11	在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
12	通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報(bào)文。

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