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1

連接必要的設備并且檢查接線。

必須連接以下電纜：

• 電機動力電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜

2

打開 DC 24 V 電源。

3

檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
• 如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件”。

4

檢查電機旋轉方向。

默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，可通過設置參數 p29001 更改運行方向。

p29001=0：CW

p29001=1：CCW

設置無下標參數（示例）

設置有下標參數（示例）

5

檢查 JOG 速度。

默認 JOG 速度為 100 rpm。可通過設置參數 p1058 更改速度。

為使能 JOG 功能，必須將參數 p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數設置并重啟驅動；否則，該功能的相關參數 p1058 被禁止訪問。

6

通過 BOP 保存參數。

7

打開主電源。

8

清除故障和報警。

參見“診斷”。

9

使用 BOP，進入 JOG 菜單功能，按向上或向下鍵運行伺服電機。

如使用工程工具，則使用 JOG 功能運行伺服電機。

關于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執行 JOG 運行的詳細內容，請參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。

按轉速 JOG（示例）

按扭矩 JOG（示例）