西門子V90高慣量伺服電機1FL6042-1AF61-2LG1
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭;絕對值編碼器 20 位(12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業自動化設備有限公司
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西門子樓宇自控
西門子HMI人機界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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BOP 介紹
概述
SINAMICS V90 PN 在其正面設有基本操作面板(BOP):
可在 BOP 上進行以下操作:
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獨立調試
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診斷
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參數查看
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參數設置
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微型 SD 卡/SD 卡
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驅動重啟
LED 狀態指示燈
兩個 LED 狀態指示燈(RDY 和 COM)可用來顯示驅動狀態。兩個 LED 燈都為三色(綠色/紅色/黃色)。
有關狀態顯示的詳細信息,參見下表:
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狀態指示燈
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顏色
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狀態
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描述
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RDY
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-
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滅
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控制板無 24 V 直流輸入
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綠色
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常亮
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驅動處于“伺服開啟”狀態。
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紅色
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常亮
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驅動處于“伺服關閉”狀態或啟動狀態。
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以 1 Hz 頻率閃爍
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存在報警或故障
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綠色和黃色
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以 2 Hz 頻率交替閃爍
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驅動識別
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COM
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綠色
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常亮
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PROFINET 通信工作在 IRT 狀態
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以 0.5 Hz 頻率閃爍
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PROFINET 通信工作在 RT 狀態
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以 2 Hz 頻率閃爍
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微型 SD 卡/SD 卡正在工作(讀取或寫入)
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紅色
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常亮
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通信故障(優先考慮 PROFINET 通信故障)
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控制按鍵
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按鍵
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描述
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功能
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M 鍵
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OK 鍵
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短按:
長按:
激活輔助功能
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JOG
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保存驅動中的參數集(RAM 至 ROM)
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恢復參數集的出廠設置
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傳輸數據(驅動至微型 SD 卡/SD 卡)
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傳輸數據(微型 SD 卡/SD 卡至驅動)
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更新固件
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向上鍵
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向下鍵
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移位鍵
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將光標從位移動到位進行獨立的位編輯,包括正向/負向標記的位
說明:
當編輯該位時,“_”表示正,“-”表示負。
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長按組合鍵四秒重啟驅動
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當右上角顯示 時,向左移動當前顯示頁,如 。
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當右下角顯示 時,向右移動當前顯示頁,如 。
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菜單結構
SINAMICS V90 PN BOP 的總體菜單結構如下:
BOP 數據顯示列表
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數據顯示
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示例
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描述
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8.8.8.8.8.8.
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驅動正在啟動
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------
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驅動繁忙
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Fxxxxx
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故障代碼,只有一個故障
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F.xxxxx.
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第一個故障代碼,有多個故障
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Fxxxxx.
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故障代碼,有多個故障
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Axxxxx
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報警代碼,只有一個報警
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A.xxxxx.
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第一個報警代碼,有多個報警
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Axxxxx.
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報警代碼,有多個報警
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Rxxxxx
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參數號,只讀參數
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Pxxxxx
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參數號,可編輯參數
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P.xxxxx
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參數號,可編輯參數;點表示至少有一個參數已經修改
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In xxx
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帶下標參數
"In"后面的數字表示索引號。
例如,"In 001" 表示參數的索引號為 1。
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xxx.xxx
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負參數值
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xxx.xx<>
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可向左或向右移動當前屏幕
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xxxx.xx>
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可向右移動當前屏幕
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xxxx.xx<
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可向左移動當前屏幕
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S Off
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運行狀態:伺服關閉
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Para
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可編輯參數組
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P xxxx
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參數組
共五組:
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P APP:應用
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P BASE:基本
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P CON:通信
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P EPOS:基本定位器
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P ALL:所有參數
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Data
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只讀參數組
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Func
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功能組
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JOG
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JOG 功能
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Save
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保存驅動中的數據
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defu
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恢復出廠設置
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dr--sd
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將驅動上的數據存至微型 SD 卡/SD 卡
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sd--dr
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將微型 SD 卡/SD 卡上的數據存至驅動
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Update
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更新固件
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ABS
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零位未設
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A.B.S.
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零位已設
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r xxx
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實際速度(正向)
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r -xxx
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實際速度(負向)
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T x.x
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實際扭矩(正向)
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T -x.x
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實際扭矩(負向)
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xxxxxx
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實際位置(正向)
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xxxxxx.
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實際位置(負向)
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DCxxx.x
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實際直流母線電壓
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Exxxxx
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位置跟隨誤差
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run
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電機正在運行
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Con
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伺服驅動和調試工具 SINAMICS V-ASSISTANT 之間的通信已建立。此時,除了清除報警和應答故障之外,BOP 不允許執行其他任何操作。
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西門子V90高慣量伺服電機1FL6042-1AF61-2LG1