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改造后的CK6136數控車床配置廣州數控GSK928TEⅡ系統。依據數控系統和坐標軸電機技術參數，配置由廣州數控設備有限公司生產的DY3E系列三相混合式步進電機驅動器。安裝無錫市斯貝德科技有限公司生產的主軸編碼器來反饋主軸實際轉速，型號為：SF5815-007C-1024-BZ-15L。選擇坐標軸電機型號為：110BYG350B。并且設計了主電路和控制電路。

通過對電控部分的改造，將CA6136普通機床的機床本體，重新裝配的機械部分以及加入的電器元件結合起來，使得改造完成的CK6136數控機床能夠按照數控系統接收的指令，控制機床各個部件協調運動，并且能夠完成加工螺紋的任務，達到了預先設定的目標。

絲杠測點位置在滑溜板上打孔并攻絲，用螺栓把大托板和滑溜板緊固在一起，拆掉螺栓夾板。把兩個角接觸球軸承7207AC和推力球軸承51107安裝在絲杠前端，把調心球軸承1205K+H205安裝在尾座端的軸承座內安裝X軸絲杠的方法與安裝Z軸相同，不同之處是：使用專制的檢驗棒代替絲杠，找正時以左側導軌為基準面檢測。將數控系統與所控制的部件進行連接，主要有與主軸轉速檢測與制動控制連接，與坐標軸電機進給驅動控制連接，

與刀架裝置控制連接，與輸入輸出接口控制連接，與輔助裝置控制連接，CK6136數控車床調試數控車床調試前，首先清除了機床內部以及表面的污物，并且用煤油清洗，按照相關規定，對機床的油箱和各需要潤滑的部件涂抹油脂或者灌注潤滑油，用煤油清洗液壓油箱及過濾器。

改造后的CK6136車床數控機床接通電源以后，首先觀察顯示屏幕上的故障報警信息，確認無誤后，以手動的方式依次啟動各個部件，檢查啟動的運行情況。在觀察中，發現機床的安全裝置能夠起到預定的作用，可以順利預警并實現防護作用。然后，調整車床的床身水平，粗調車床的主要幾何精度檢查各軸運動情況時，將進給模式調整為手動模式，連續調整各個進給軸的運動狀態，

檢查出進給軸在各個伺服運動方向上運動正常，沒有出現與預定方向相反的情況，說明相應的電機與執行機構之間的連線正確。用儀器測量檢測控制軸移動的距離，并且與指定的移動情況進行對比，調試初期發現實際情況與預定程序不一致，檢查了相關指令和物理部件，調試了位置環增益系數的設定值，將控制軸實際運動距離與控制指令之間的誤差，控制在可以接受的范圍。