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西門子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16

	價格：470 元(人民幣)	產(chǎn)地：本地
	最少起訂量：1件	發(fā)貨地：本地至全國
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	上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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詳細介紹

西門子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16

SIEMENS西門子

上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

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銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

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SIMATIC S7-200 SMART，數(shù)字輸入/輸出 SM DT16，8 個數(shù)字輸入/8 個數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，晶體管 0.75A

將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口

什么是冗余I/O？

當(dāng)系統(tǒng)包含兩套輸入/輸出模塊，而這些模塊以冗余對的形式組態(tài)并運行時，它們即稱為冗余I/O。使用冗余I/O最大程度地提高了可用性，因為系統(tǒng)可以容許CPU或信號模塊的故障。

提示

PROFINET

無法在 PROFINET 接口使用冗余 I/O。

組態(tài)

支持下列冗余I/O組態(tài)：

中央和擴展設(shè)備中的冗余信號模塊
為此，信號模塊成對安裝在CPU 0和CPU 1子系統(tǒng)中。中央和擴展設(shè)備中的冗余I/O

圖片: 中央和擴展設(shè)備中的冗余I/O
單向DP從站中的冗余I/O
為實現(xiàn)這種組態(tài)，應(yīng)在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備中成對安裝信號模塊。

圖片: 單向DP從站中的冗余I/O
雙向DP從站中的冗余I/O
為實現(xiàn)這種組態(tài)，應(yīng)在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備中成對安裝信號模塊。

圖片: 雙向DP從站中的冗余I/O
獨立模式下連接到容錯 CPU 的冗余 I/O

圖片: 單機模式下的冗余I/O

特定于通道組的冗余的原理

由于差異而產(chǎn)生的通道錯誤會導(dǎo)致相應(yīng)通道取消激活。由于診斷中斷(OB82)而產(chǎn)生的通道錯誤會導(dǎo)致受影響的通道組取消激活。激活操作將激活所有受影響的通道以及由于模塊錯誤而取消激活的模塊。特定于通道組的取消激活可顯著提高系統(tǒng)在以下情況下的可用性：

編碼器故障發(fā)生率相對頻繁
維修時間長

一個模塊上的多個通道發(fā)生錯誤

提示

通道和通道組

視模塊而定，通道組可包含模塊的一個通道、一組通道或所有通道。因此，在特定于通道組的冗余模式下，可以操作所有具有冗余功能的模塊。

具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號模塊部分中找到。

特定于模塊的冗余的原理

冗余總是應(yīng)用于整個模塊，而不是單個通道。第一個冗余模塊中出現(xiàn)通道錯誤時，將取消激活整個模塊及其所有通道。在排除第一個錯誤并激活第一個模塊之前，如果在第二個模塊的另一個通道中出現(xiàn)錯誤，則系統(tǒng)無法處理第二個錯誤。

具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號模塊部分中找到。

“功能I/O冗余”塊庫

用于特定于通道組的冗余的塊位于“冗余IO CGP V50”庫中。 “冗余IO CGP V40”庫中的塊也可設(shè)置用于特定于通道組的冗余，但只能用于范圍有限的模塊。

用于特定于模塊的冗余的塊位于“冗余IO MGP V30”庫中。特定于模塊的冗余是冗余模塊操作的一個特殊形式；請參見上文。

提示

運行冗余模塊

第一次操作信號模塊時，特定于通道組的冗余與“冗余IO CGP V50”庫中的塊配合使用。這樣可確保在使用冗余模塊時獲得最大的靈活性。

支持冗余I/O的每個“功能I/O冗余”塊庫都包含下列塊：

FC 450 "RED_INIT"：初始化功能
FC 451 "RED_DEPA"：啟動激活
FB 450 "RED_IN"：用于讀取冗余輸入的功能塊
FB 451 "RED_OUT"：用于控制冗余輸出的功能塊
FB 452 "RED_DIAG"：用于診斷冗余I/O的功能塊
FB 453 "RED_STATUS"：用于冗余狀態(tài)信息的功能塊

冗余I/O的管理數(shù)據(jù)塊數(shù)目應(yīng)在HW Config的“屬性CPU -> H參數(shù)”中組態(tài)。為這些數(shù)據(jù)塊分配空閑的DB編號。數(shù)據(jù)塊在CPU啟動期間由FC 450 "RED_INIT"創(chuàng)建。管理數(shù)據(jù)塊編號的缺省設(shè)置為1和2。這些數(shù)據(jù)塊不是FB 450 "RED_IN"或FB 451 "RED_OUT"的背景數(shù)據(jù)塊。

這些庫可在SIMATIC Manaer中通過“文件 -> 打開 -> 庫”打開。

關(guān)于這些塊功能和用法的說明，請參見相應(yīng)的在線幫助。

提示

不同庫中的塊

務(wù)必使用一個庫中的塊。不允許同時使用不同庫中的塊。

如果想要使用“冗余IO CGP V5.0”替換某個更早的庫“冗余IO (V1)”或“冗余IO CGP”，首先必須相應(yīng)地編輯您的用戶程序。更多相關(guān)信息，請參見上下文相關(guān)的塊幫助或STEP 7自述文件。

切換到特定于通道組的冗余

要激活特定于通道組的取消激活，必須停止自動化系統(tǒng)(存儲器復(fù)位并在STOP模式下重新裝載用戶程序)。

請注意以下各項：

不允許在一個CPU中混合使用不同庫中的塊，這將導(dǎo)致意外情況。

轉(zhuǎn)換項目時，務(wù)必從塊文件夾中刪除名為FB450–453和FC450–451的所有庫塊，并用Red-IO CGP V5.0中的塊替換。在每個相關(guān)程序中均執(zhí)行此步驟。編譯并裝載項目。

使用塊

在使用塊之前，應(yīng)在HW Config中將冗余模塊參數(shù)化為冗余。

下表列出了需要鏈接各個塊的OB：

塊	OB
FC 450 "RED_INIT"	OB 72“CPU 冗余錯誤”（僅限容錯系統(tǒng)） FC 450 只在啟動事件 B#16#33“由操作員執(zhí)行備用站-主站切換”后執(zhí)行 OB 80“超時錯誤”（僅在獨立模式下） FC 450 只在啟動事件“重新組態(tài)后恢復(fù) RUN”后執(zhí)行 OB 100“重新啟動”（重新創(chuàng)建管理DB，請參見在線幫助） OB 102“冷重啟”
FC 451 "RED_DEPA"	OB 83“插入/移除模塊中斷”或 OB 85“程序執(zhí)行錯誤” 如果在插入模塊的同時在 OB 83 中調(diào)用 FC 451，或在 OB 85 中通過離開中斷調(diào)用它，激活操作將延遲 3 秒。 OB 1“循環(huán)程序”和/或 OB 30 到 38“循環(huán)中斷” 消除故障之后，還必須在 OB1 或 OB 30 到 38 中有條件地調(diào)用 FC 451，例如通過用戶確認的方式。 FC 451 僅激活對應(yīng)過程映像分區(qū)中的模塊。使用“冗余IO MGP”庫中的版本3.5或更高版本的FB 450“RED_IN”和“冗余IO CGP”V50庫中的版本5.8或更高版本的FB 450“RED_IN”時，激活操作將延遲10秒。
FB 450 "RED_IN"	OB 1“循環(huán)程序” OB 30 到 OB 38“循環(huán)中斷”
FB 451 "RED_OUT"	OB 1“循環(huán)程序” OB 30 到 OB 38“循環(huán)中斷”
FB 452 "RED_DIAG"	OB 72“CPU冗余錯誤” OB 82“診斷中斷” OB 83“插拔中斷” OB 85“程序執(zhí)行錯誤”
FB 453 "RED_STATUS"	OB 1“循環(huán)程序”(僅限容錯系統(tǒng)) OB 30 到 OB 38“循環(huán)中斷”

要在循環(huán)中斷中通過過程映像分區(qū)對冗余模塊尋址，必須將相關(guān)的過程映像分區(qū)分配給該模塊對和循環(huán)中斷。調(diào)用用戶程序之前，在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 450“RED_IN”。調(diào)用用戶程序之后，在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 451“RED_OUT”。

用戶程序可以處理的有效數(shù)值總是位于兩個冗余模塊的較低地址處。這意味著，應(yīng)用程序只能使用較低地址；較高地址的值與應(yīng)用程序無關(guān)。

提示

使用過程映像分區(qū)時FB 450 "RED_IN"和451 "RED_OUT"的用法

對于所使用的每個優(yōu)先級(OB1、OB 30 ... OB 38)，必須使用單獨的過程映像分區(qū)。

冗余I/O的硬件配置和項目工程

要使用冗余I/O，請遵循下列步驟：

插入要冗余運行的所有模塊。請記住以下組態(tài)基本規(guī)則。
使用HW Config在相關(guān)模塊的對象屬性中組態(tài)模塊冗余。
找到每個模塊的伙伴模塊，或接受缺省設(shè)置

在集中式組態(tài)中：如果模塊位于偶數(shù)機架的插槽X中，建議選擇位于下一個奇數(shù)編號機架相同插槽中的模塊。
如果模塊位于奇數(shù)機架的插槽X中，建議選擇前一個偶數(shù)編號機架相同插槽中的模塊。

單向DP從站的分布式組態(tài)：如果模塊插在從站的X插槽中，只要DP主站系統(tǒng)處于冗余狀態(tài)，建議選擇伙伴DP子系統(tǒng)相同PROFIBUS地址處從站的相同X插槽中的模塊。

雙向DP從站單機模式下的分布式組態(tài)：如果具有DP地址的從站中的模塊插入到插槽X中，建議選擇具有下一個PROFIBUS地址的從站中插槽X上的模塊。

為輸入模塊輸入剩余的冗余參數(shù)。

提示

在運行期間的系統(tǒng)修改也支持冗余I/O。不允許按SFC更改冗余模塊的參數(shù)設(shè)置。

提示

在拆除不支持診斷功能且未取消激活的冗余數(shù)字量輸入模塊之前，必須切斷站或機架的電源。否則，可能會將錯誤的模塊取消激活。例如，在更換冗余模塊的前連接器時，這一步驟是必要的。

冗余模塊必須在輸入或輸出的過程映像中，且始終通過過程映像訪問。

使用冗余模塊時，選擇“HW Config -> CPU 41x?H屬性”中的“周期/時鐘存儲器”標(biāo)簽，然后設(shè)置下列參數(shù)：

“OB 85在I/O區(qū)域訪問出錯時調(diào)用 > 只有進入和離開的錯誤”