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)伺服系統。

伺服系統是CNC裝置和機床本體的聯系環節，它把來自CNC裝置的微弱指令信號通過調解、轉換、放大后驅動電機，通過執行部件驅動機床運動，使工作臺精確定位或使刀具與工件按規定的軌跡相對運動，最后加工出符合圖樣要求的零件。

(4)機床主體。

機床主體也稱主機，它包括機床的主運動部件、進給運動部件、執行部件和基礎部件，如主軸、導軌、滾珠絲杠、工作臺（或刀架）、床鞍等。CK6136車床控制系統選型數控系統在數控車床中起到至關重要的作用，它向著柔性化、多目標化的方向發展。早期的數控系統，存在很多問題，比如通用性差，能夠加工的零件范圍很小，加工質量不穩定，容易受到外界環境的干擾，功能有限難以升級等。所以，選擇數控系統，應該避免出現相類似的問題。

數控系統的選型應用較多的國外系統有日本FANUC、德國SIEMENS、西班牙FAGOR等但價格高。應用較多的國產系統有HNC（華中）、KND（凱恩帝）、GSK（廣數）等。經對國產數控系統的相關調查，對于國產系統總體性能和價格有了比較全面的了解，選擇配置廣州數控GSK928TEⅡ系統，

系統面板見圖3-2所示。數控GSK928TEⅡ系統的功能特點在錄入操作狀態下，可以進行參數的設置、程序指令的輸入及執行。選擇錄入狀態在參數界面下對X\Z軸正負方向設定行程限位值，設定坐標軸移動速度，設定刀架反轉時間等。可以在不建立工件坐標系的情況下，輸入幾段簡短程序檢測機床的性能。

(4)手動狀態。

在手動操作狀態下，可以進行坐標軸的手動進給，主軸的正轉、反轉、停止，進給倍率的修調，換刀并設置刀具偏差值，切削液的開啟、關閉等操作。編程概要與加工功能

數控機床的自動加工過程，就是按照事先編寫好的零件程序自動運行的過程。所謂編程，就是根據加工零件的各種精度和幾何形狀要求，用數控語言描述出來，成為計算機可以識別并執行的零件加工過程。

工件坐標系。

工件坐標系就是以工件上某一點作為坐標原點建立的坐標系。該坐標系的原點可由使用人員根據具體情況確定，但坐標軸的方向應與機床坐標系一致并且與之有確定的尺寸關系。確定參考時，工件坐標系坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持一致，設定在工件的表面坐標軸分別與X、Z軸平行且方向相同。工件坐標系一旦建立，以后編程的所有絕對坐標值都是在工件坐標系中的坐標值。

(2)程序的構成。

把實現加工過程中一個或幾個工藝動作的指令排列起來構成一個程序段。按加工工藝順序排列的多個程序段構成一個加工程序。為識別各程序段所加的編號稱之為程序段號。為識別各不同程序而加的編號稱之為程序名。每個程序段由一個程序號和若干個程序段組成，每個程序最大有9999個程序段，程序段號由字母N帶四位整數構成，程序號由%帶二位整數構成。指令代碼及其功能。

系統報警

(1)急停報警。

在系統的各種接口設置急停輸入端，用戶可以再機床進行工作的情況下，通過急停開關對機床進行緊急制動。急停開關的常閉觸點應該與急停輸入端相連。一旦發生緊急情況，則用戶可以通過按壓急停按鈕，強制系統進入急停狀態。使得多有的進給停止，電機停轉，主軸、冷卻等各種開關控制量強制設置為輸出無效。當緊急情況結束或已經解決時，需要將急停條件解除，可以通過對急停開關的其他簡單控制方式，使得急停開關自行抬起。此時對系統點擊任意鍵，數控系統就能夠退出急停狀態，并且返回到急停之前的工作狀態，準備下一步運行。