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選用DUPLOMATIC公司生產的12工位動力刀塔控制機床系統的刀具轉動和換刀工作。該刀塔配套單個伺服電機驅動，刀具轉動或刀塔換刀的實現依靠液壓站配合推動切換;刀塔上配置直角動力刀座(徑向)和座(軸向)各一

件，分別完成工件的軸向和徑向換向加工;刀塔上的刀具旋轉完成工件端面及圓柱面上的鉆孔、銑削等加工。動力刀塔上的刀塔轉位實現換刀功能并配合主軸旋轉完成工件車削等加工。通過編制NC程序聯手PLC程序實現系統內部數據區的信息共享，從而推動液壓站動作、動力刀塔或刀具嚙合、刀塔或刀具零點信號的識別、刀塔或刀具轉動條件判斷、對驅動伺服電機的速度給定和位置判斷的時序處理、就近換刀算法的編程鏈接、刀塔動作時序的充分保障、刀塔過載等報警判斷等功能的綜合應用實現刀塔或刀具轉動功能的控制。

加工過程的可控性，設置了機床加工區門開關、床身防護門開關、加工間門開關等信號監測，只有這些信號都接通系統自動加工才能成為可能;考慮到加工操作的專用性，在操作臺裝配有專用的“程序啟動”、“程序停止”。操作柜、控制柜、電子手輪上都分別配置有“急停”按鈕可提供多方位的安全急停操作;只有當“程序啟動”和系統程序“自動啟動”按鍵同時按下，程序自動加工才會有效;只要“程序停止”或系統程序“暫停”按鈕或“急停”開關任意一個有效，系統自動加工過程都可停頓，有利于及時響應停止加工過程控制，避免部分誤操作可減免機床、工件等可能的部分損失;在機床加工間配掛有西門子數控公司生產的Mini型電子手輪，方便操作對刀。

有效消除工件在加工過程產生的靜電是必需的。將防護門、動力刀塔、機床床體等單獨引接地線埋進大地;數控系統、操作臺、控制柜等其他接地點共地另引接地線接入大地，充分保障設備用電的安全。

亮區域中的一個關鍵點和測試圖像黑暗區域的一個關鍵點，通過SIFT算法，有可能成為正確的匹配對。但是在我們提出的改進算法中，自適應閾值可以剔除這些錯誤匹配，在特定區域，提高了關鍵點匹配精度。

給出了原始SIFT算法與自適應閾值選取的改進SIFT算法仿真對比結果。從結果中可以看出，采用原始SIFT算法存在較多誤匹配，匹配精度低。而采用本文提出改進算法，誤匹配明顯減少，匹配精度高。