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發訊盤向改造后的數控系統反饋低電平(高電平)到位信號反饋信號和指令信號將會進行比較，比較結果作為數控系統進行識別和控制的依據，當兩信號電平值相同時，表明刀架實際已經轉到指定刀位，數控系統發出信號，控制刀架反轉繼電器按照指定動作運動，達到使刀架電動機反轉的目的，帶動活動銷在離合轉盤上反轉進行初定位，同時，螺桿帶動刀架下降，當上、下齒盤嚙合時，完成精定位，切斷電機電源，電動機停止轉動(此過程由反向鎖緊時間控制)，完成整個換刀過程。

刀架與導軌的改造設計

自動回轉刀架的性能要求

自動回轉刀架是數控車床的重要組成部分，它用于夾持刀具和轉動換刀根據數控化改造車床的設計和制造技術指標，對自動回轉刀架的結構和性能有如下要求

(1)轉位精度準確，換刀平穩安全；

(2)轉位路線短，鎖緊時間快；

(3)結構合理，強度足夠大；

(4)密封良好，防水、防屑。

導軌的修磨

在對普通車床CA6136的數控化改造中，由于機床本身已有較長的使用年限，導軌與托板之間存在較大的配合誤差，導軌表面存在許多凹坑，使得機床在運動過程中會產生爬行現象，造成定位精度下降，不符合數控化對機床硬件的要求。因此在數控化改造前，修磨了原有機床導軌，

調整了壓板鑲條。導軌在磨削前，在水平面內的直線度為0.06mm/1000mm，在垂直面內的直線度為0.1mm/1000mm平行度為0.04mm。導軌磨床磨削后，機床導軌水平面內的導軌直線度達到0.03mm/1000mm，垂直面內的直線度為0.04mm/1000mm，平行度達到0.03mm。

本章小結

根據數控化改造要求，采用模糊綜合評價法選擇了改造方案。保留原有的主軸傳動系統，安裝脈沖編碼器和主軸制動器，更換了主軸箱內的相關軸承；重新設計了進給系統，修磨了導軌。提高了原有主軸的傳動精度，實現了坐標軸的自動進給，從結構上滿足了普通車床CA6136數控化的改造要求。

第3章數控系統的選擇與控制電路的設計

數控機床的組成及特點數控，即數字控制（NumericalControl，NC），在機床領域是指用數字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。程序指令是由數字0~9，字母X、Y、Z、S、F、T、M、…，符號“+”、“—”、“．”等組成，把它們轉換成“二進制”數字代碼輸入到機床的數字控制裝置中去，經過計算處理、伺服控制、驅動機床各部件運動，完成各種零件的切削加工，用這種技術控制的機床就稱為“數控機床”。數控機床是一種高效、新型的自動化機床，具有廣泛的應用前景。與普通機床相比具有以下特點：適應性、靈活性好；精度高、質量穩定；生產效率高；勞動強度低、勞動條件好；有利于現代化生產與管理；使用、維修技術要求高。數控機床主要由控制介質、數控系統、伺服系統和機床主體四部分組成