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提示

注意，當 p29003 = 5 且電機已在速度控制模式下運行一段時間時，或當 p29003 = 7 且電機已在扭矩控制模式下運行一段時間時，驅動 BOP 可能出現故障代碼 F7493。出現該故障提示并不會導致電機停車。在此情況下電機照常運行。您可以手動清除該故障代碼。

提示

當通過 p29003 切換控制模式時，發生故障 F52904。 需要在驅動上保存參數并重啟驅動來應用相關配置。

提示

轉換條件

當從 PTI 或 IPos 模式轉換到 S 或 T 模式時，建議在 INP（取值范圍）信號為高電平時進行控制模式轉換。

當從 S 或 T 模式轉換到 PTI 或 IPos 模式時，可以在電機速度小于 30 rpm 時進行控制模式轉換。