|
步驟
|
運行
|
注釋
|
|
1
|
斷開主電源。
|
|
|
2
|
將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至上位機（例如，SIMATIC PLCs）。
|
為確保正常運行，數字量信號 CWL、CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平（1）。
|
|
3
|
打開 DC 24 V 電源。
|
|
|
4
|
檢查伺服電機類型。
-
如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
-
如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。
|
如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。
關于電機銘牌的描述，請參見“電機組件”。
|
|
5
|
通過查看 p29003 參數值檢查當前的控制模式。 SINAMICS V90 伺服驅動的出廠默認設置是外部脈沖位置控制模式（p29003=0）。
|
參見“選擇控制模式”。
|
|
6
|
保存參數并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控制模式的設定。
|
|
|
7
|
設置參數 p29010 選擇設定值脈沖信號形式。
|
-
p29010=0： 脈沖 + 方向，正邏輯
-
p29010=1： AB 相，正邏輯
-
p29010=2： 脈沖 + 方向，負邏輯
-
p29010=3： AB 相，負邏輯
出廠默認設置為 p29010=0（脈沖 + 方向，正邏輯）。
參見“選擇設定值脈沖輸入形式”。
|
|
8
|
設置參數 p29014 選擇脈沖輸入通道。
|
-
p29014=0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
-
p29014=1： 24 V 單端脈沖輸入
24 V 單端脈沖輸入為出廠設置。
參見“選擇設定值脈沖輸入通道”。
|
|
9
|
設置電子齒輪比。
|
可通過下列三種方法中的任一種來設置電子齒輪比：
-
通過參數 p29012 和 p29013 來設置電子齒輪比。
-
- p29012：電子齒輪比分子。 共有四個分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
-
- p29013：電子齒輪比分母。
-
設置每轉設定值脈沖數。
-
根據所選的機械結構形式來計算電子齒輪比。
-
- 更多信息請參見 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助。
參見“計算電子齒輪比”。
|
|
10
|
檢查編碼器類型。
如使用絕對編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調整絕對編碼器。
|
|
|
|
|
11
|
通過 BOP 保存參數。
|
|
|
12
|
打開 3 相 AC 380 V 主電源。
|
|
|
13
|
清除故障和報警。
|
參見“診斷”。
|
|
14
|
將信號 SON 置為高電平，通過指令設備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。
|
一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉方向和速度。
|
|
15
|
外部脈沖位置控制模式下的系統調試結束。
|
可以檢查系統性能。如對性能不滿意，可以進行調整。
|
在線咨詢 
