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基本按鍵

M 鍵

• 退出當前菜單
• 在主菜單中進行操作模式的切換

OK 鍵

短按：

• 確認選擇或輸入
• 進入子菜單
• 清除報警

長按：

激活輔助功能

• 設置 Drive Bus 總線地址
• Jog
• 保存驅動中的參數集（RAM 至 ROM）
• 恢復參數集的出廠設置
• 傳輸數據（驅動至 SD 卡）
• 傳輸數據（SD 卡至驅動）
• 更新固件

向上鍵

• 翻至下一菜單項
• 增加參數值
• 順時針方向 JOG

向下鍵

• 翻至上一菜單項
• 減小參數值
• 逆時針方向 JOG

移位鍵

將光標從位移動到位進行獨立的位編輯，包括正向/負向標記的位

組合鍵

長按 M + OK 鍵四秒

重啟驅動

按下向上鍵 + 移位鍵

當右上角顯示  時，向左移動當前顯示頁，如 。

按下向下鍵 + 移位鍵

當右下角顯示  時，向右移動當前顯示頁，如 。

8.8.8.8.8.8.

驅動正在啟動

------

驅動繁忙

Fxxxxx

故障代碼，只有一個故障

F.xxxxx.

第一個故障代碼，有多個故障

Fxxxxx.

故障代碼，有多個故障

Axxxxx

報警代碼，只有一個報警

A.xxxxx.

第一個報警代碼，有多個報警

Axxxxx.

報警代碼，有多個報警

Rxxxxx

參數號，只讀參數

Pxxxxx

參數號，可編輯參數

P.xxxxx

參數號，可編輯參數；點表示至少有一個參數已經修改

In xx

帶下標參數

"In"后面的數字表示索引號。

例如，"In 01" 表示參數的索引號為 1。

xxx.xxx

負參數值

xxx.xx<>

可向左或向右移動當前屏幕

xxxx.xx>

可向右移動當前屏幕

xxxx.xx<

可向左移動當前屏幕

S Off

運行狀態： 伺服關閉

Para

可編輯參數組

P 0x

參數組

共六組：

1. P0A：基本
2. P0B：增益調整
3. P0C：速度控制
4. P0D：扭矩控制
5. P0E：位置控制
6. P0F：IO

Data

只讀參數組

Func

功能組

Jog

JOG 功能

Save

保存驅動中的數據

defu

恢復出廠設置

dr--sd

將驅動上的數據存至 SD 卡

sd--dr

將 SD 卡上的數據存至驅動

Update

更新固件

A OFF1

調整 AI1 偏移量

A OFF2

調整 AI2 偏移量

ABS

零位未設

A.B.S.

零位已設

r xxx

實際速度（正向）

r -xxx

實際速度（負向）

T x.x

實際扭矩（正向）

T -x.x

實際扭矩（負向）

DCxxx.x

實際直流母線電壓

Exxxxx

位置跟隨誤差

Con

伺服驅動 和 SINAMICS V-ASSISTANT 之間的通訊已建立。

此時，除了清除報警和應答故障之外，BOP 不允許執行其他任何操作。