西門子V90 400V 7KW驅動器6SL3210-5FE17-0UF0
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SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機：7.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）
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編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 伺服驅動支持兩種編碼器：
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注意
電纜屏蔽
為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。
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注意
屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅動損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的編碼器連接器上未使用的針腳短接。此操作會造成驅動損壞。
請在連接屏蔽電纜與編碼器連接器時謹慎操作。
更多信息請參見 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6《操作說明》中的“組裝驅動端的電纜連接器”一節。
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編碼器接口 - 驅動側
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示意圖
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針腳
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信號名稱
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描述
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1
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Biss_DataP
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絕對編碼器正向數據信號
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2
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Biss_DataN
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絕對編碼器負向數據信號
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3
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Biss_ClockN
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絕對編碼器負向時鐘信號
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4
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Biss_ClockP
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絕對編碼器正向時鐘信號
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5
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P5V
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編碼器電源，+5V
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6
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P5V
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編碼器電源，+5V
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7
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M
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編碼器電源，接地
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8
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M
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編碼器電源，接地
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9
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Rp
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編碼器相位 R 正信號
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10
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Rn
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編碼器相位 R 負信號
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11
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Bn
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編碼器相位 B 負信號
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12
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Bp
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編碼器相位 B 正信號
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13
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An
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編碼器相位 A 負信號
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14
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Ap
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編碼器相位 A 正信號
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螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.5 - 0.6 Nm
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編碼器連接器 - 電機側
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示意圖
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針腳號
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增量編碼器
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絕對編碼器
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信號
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描述
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信號
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描述
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1
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P_Supply
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電源 5 V
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P_Supply
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電源 5 V
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2
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M
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電源 0 V
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M
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電源 0 V
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3
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A+
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相位 A+
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n. c.
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未連接
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4
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A-
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相位 A-
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Clock_N
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反相時鐘
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5
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B+
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相位 B+
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Data_P
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數據
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6
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B-
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相位 B-
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Clock_P
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時鐘
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7
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R+
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相位 R+
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n. c.
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未連接
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8
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R-
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相位 R-
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Data_N
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反相數據
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接線
接地
為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖所示：
西門子V90 400V 7KW驅動器6SL3210-5FE17-0UF0
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