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類型： 50 針 MDR 插座

脈沖輸入（PTI）/編碼器脈沖輸出（PTO）

1, 2, 26, 27

通過脈沖輸入實現位置設定值。

不包括 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）

最大頻率： 1 MHz

此通道的信號傳輸具有更好的抗擾性。

36, 37, 38, 39

通過脈沖輸入實現位置設定值。

24 V 單端脈沖輸入

最大頻率： 200 kHz

15, 16, 40, 41

帶 5 V 高速差分信號的編碼器仿真脈沖輸出（A+/A-、B+/B-）

42, 43

帶 5 V 高速差分信號的編碼器零相脈沖輸出

17

帶開集極的編碼器零相脈沖輸出

1

PTIA_D+

A 相 5 V 高速差分脈沖輸入(+)

15

PTOA+

A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(+)

2

PTIA_D-

A 相 5 V 高速差分脈沖輸入(-)

16

PTOA-

A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(-)

26

PTIB_D+

B 相 5 V 高速差分脈沖輸入(+)

40

PTOB+

B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(+)

27

PTIB_D-

B 相 5 V 高速差分脈沖輸入(-)

41

PTOB-

B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(-)

36

PTIA_24P

A 相 24 V 脈沖輸入，正向

42

PTOZ+

Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(+)

37

PTIA_24M

A 相 24 V 脈沖輸入，接地

43

PTOZ-

Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(-)

38

PTIB_24P

B 相 24 V 脈沖輸入，正向

17

PTOZ (OC)

Z 相編碼器脈沖輸出信號（集電極開路輸出）

39

PTIB_24M

B 相 24 V 脈沖輸入，接地

數字量輸入/輸出

3

DI_COM

數字量輸入端子

14

DI10

數字量輸入 10

4

DI_COM

數字量輸入端子

28

P24V_DO

用于數字量輸出的外部 24 V 電源

5

DI1

數字量輸入 1

29

P24V_DO

用于數字量輸出的外部 24 V 電源

6

DI2

數字量輸入 2

30

DO1

數字量輸出 1

7

DI3

數字量輸入 3

31

DO2

數字量輸出 2

8

DI4

數字量輸入 4

32

DO3

數字量輸出 3

9

DI5

數字量輸入 5

33

DO4

數字量輸出 4

10

DI6

數字量輸入 6

34

DO5

數字量輸出 5

11

DI7

數字量輸入 7

35

DO6

數字量輸出 6

12

DI8

數字量輸入 8

49

MEXT_DO

用于數字量輸出的外部 24 V 接地

13

DI9

數字量輸入 9

50

MEXT_DO

用于數字量輸出的外部 24 V 接地

模擬量輸入/輸出

18

P12AI

模擬量輸入的 12 V 電源輸出

45

AO_M

模擬量輸出接地

19

AI1+

模擬量輸入通道 1，正向

46

AO1

模擬量輸出通道 1

20

AI1-

模擬量輸入通道 1，負向

47

AO_M

模擬量輸出接地

21

AI2+

模擬量輸入通道 2，正向

48

AO2

模擬量輸出通道 2

22

AI2-

模擬量輸入通道 2，負向

無

23

-

保留

25

-

保留

24

-

保留

44

-

保留