西門子V90伺服驅動器400V 6SL3210-5FE10-4UF0
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SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.4 kW 防護等級：IP20 尺寸 AA 60x180x200（寬x高x深）
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技術數據 - 伺服電機
常規技術數據
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參數
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說明
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冷卻方式
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自冷卻
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運行溫度 [°C]
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0 至 40（無功率降額）
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存放溫度 [°C]
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-15 至 +65
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相對濕度 [RH]
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90%（30°C 時無凝露）
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安裝高度 [m]
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≤ 1000 m（無功率降額）
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最大噪音級別 [dB]
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1FL604?：65
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1FL606?：70
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1FL609?：70
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振動等級
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A（IEC 60034-14）
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抗沖擊性 [m/s2]
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25（軸向持續沖擊）；50（徑向持續沖擊）；250（6 ms 短時沖擊）
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抱閘
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額定電壓（V）
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24 ± 10%
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額定電流（A）
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1FL604?：0.88
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1FL606?：1.44
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1FL609?：1.88
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抱閘扭矩 [Nm]
|
1FL604?：3.5
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1FL606?：12
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1FL609?：30
|
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最大抱閘打開時間 [ms]
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1FL604?：60
|
1FL606?：180
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1FL609?：220
|
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最大抱閘關閉時間 [ms]
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1FL604?：45
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1FL606?：60
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1FL609?：115
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最大急停次數
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2000 1)
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軸承壽命 [h]
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> 20000 2)
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油封壽命 [h]
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5000
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編碼器壽命 [h]
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20000 - 30000 3)
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防護等級
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IP65，帶軸油封
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結構類型
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IM B5, IM V1 和 IM V3
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認證
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CE、EAC
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特定技術數據
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訂貨號
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1FL60...
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42
|
44
|
61
|
62
|
64
|
66
|
67
|
90
|
92
|
94
|
96
|
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額定功率 [kW]
|
0.40
|
0.75
|
0.75
|
1.00
|
1.50
|
1.75
|
2.00
|
2.5
|
3.5
|
5.0
|
7.0 1)
|
|
額定扭矩 [Nm]
|
1.27
|
2.39
|
3.58
|
4.78
|
7.16
|
8.36
|
9.55
|
11.9
|
16.7
|
23.9
|
33.4
|
|
最大扭矩 [Nm]
|
3.8
|
7.2
|
10.7
|
14.3
|
21.5
|
25.1
|
28.7
|
35.7
|
50.0
|
70.0
|
90.0
|
|
額定轉速 [rpm]
|
3000
|
2000
|
2000
|
|
最高轉速 [rpm]
|
4000
|
3000
|
3000
|
2500
|
2000
|
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額定頻率 [Hz]
|
200
|
133
|
133
|
|
額定電流 [A]
|
1.2
|
2.1
|
2.5
|
3.0
|
4.6
|
5.3
|
5.9
|
7.8
|
11.0
|
12.6
|
13.2
|
|
最大電流 [A]
|
3.6
|
6.3
|
7.5
|
9.0
|
13.8
|
15.9
|
17.7
|
23.4
|
33.0
|
36.9
|
35.6
|
|
轉動慣量 [10-4 kgm2]
|
2.7
|
5.2
|
8.0
|
15.3
|
15.3
|
22.6
|
29.9
|
47.4
|
69.1
|
90.8
|
134.3
|
|
轉動慣量（帶抱閘）[10-4 kgm2]
|
3.2
|
5.7
|
9.1
|
16.4
|
16.4
|
23.7
|
31.0
|
56.3
|
77.9
|
99.7
|
143.2
|
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推薦的負載慣量與電機慣量比
|
< 1000%
|
< 500%
|
< 500%
|
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增量編碼器電機重量 [kg]
|
帶抱閘
|
4.6
|
6.4
|
8.6
|
11.3
|
11.3
|
14.0
|
16.6
|
21.3
|
25.7
|
30.3
|
39.1
|
|
不帶抱閘
|
3.3
|
5.1
|
5.6
|
8.3
|
8.3
|
11.0
|
13.6
|
15.3
|
19.7
|
24.3
|
33.2
|
|
絕對編碼器電機重量 [kg]
|
帶抱閘
|
4.4
|
6.2
|
8.3
|
11.0
|
11.0
|
13.6
|
16.3
|
20.9
|
25.3
|
29.9
|
38.7
|
|
不帶抱閘
|
3.1
|
4.9
|
5.3
|
8.0
|
8.0
|
10.7
|
13.3
|
14.8
|
19.3
|
23.9
|
32.7
|
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|
提示
上表中額定扭矩、額定功率和最大扭矩允許的公差為 10%。
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功率降容
關于降容條件（環境溫度 > 40°C 或安裝海拔高度> 1000 m），必須參考下表來確定允許的扭矩/功率。對于不是 5°C 整數倍的溫度值和不是 500 m 整數倍的安裝高度，請采用各自的下一個整數倍值確定允許的扭矩/功率。
功率降額取決于安裝高度和環境溫度
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安裝海拔高度（m）
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環境溫度（°C）
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< 30
|
30 至 40
|
45
|
50
|
55
|
|
1000
|
1.07
|
1.00
|
0.96
|
0.92
|
0.87
|
|
1500
|
1.04
|
0.97
|
0.93
|
0.89
|
0.84
|
|
2000
|
1.00
|
0.94
|
0.90
|
0.86
|
0.82
|
|
2500
|
0.96
|
0.90
|
0.86
|
0.83
|
0.78
|
|
3000
|
0.92
|
0.86
|
0.82
|
0.79
|
0.75
|
|
3500
|
0.88
|
0.82
|
0.79
|
0.75
|
0.71
|
|
4000
|
0.82
|
0.77
|
0.74
|
0.71
|
0.67
|
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