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西門子V90伺服驅動器脈沖版6SL3210-5FE15-0UA0
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SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 12.6 A 0-330 Hz 電機：5.0 kW 防護等級：IP20 結構尺寸 C140x 260x 240（寬x高x深）
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功能列表
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功能
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說明
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控制模式
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外部脈沖位置控制（PTI）
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通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
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PTI
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內部設定值位置控制（IPos）
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通過參數設置的內部位置指令（最大八組）和指定用于定位的加速度/速度來實現高精度定位。
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IPos
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速度控制（S）
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通過外部模擬速度指令（DC 0 V 至 ±10 V）或參數設置的內部速度指令（最大七組）來實現對伺服電機速度和方向的靈活控制。
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S
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扭矩控制（T）
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通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V 至 ±10 V）或參數設置的內部扭矩指令來實現對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。
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T
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復合控制模式
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支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
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PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T
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絕對位置系統
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當使用絕對編碼器的伺服系統上電后，可以立即執行動作控制任務，而無需預先回參考點或執行零位操作。
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PTI
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增益切換
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在電機轉動或停止時通過外部信號或內部參數設置切換增益，以降低噪音、縮短定位調整時間和提高伺服系統的運行穩定性等。
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PTI, IPos, S
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PI/P 切換
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通過外部信號或內部參數設置實現從 PI（比例/積分）控制到 P （比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調整時間（位置控制模式）。
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PTI, IPos, S
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安全扭矩停止（STO）
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安全切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟
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PTI, IPos, S, T
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零速鉗位
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當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。
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S
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Modbus 通信
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支持 SINAMICS V90 伺服驅動和 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協議進行通信
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PTI, Ipos, S, T
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一鍵自動優化
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一鍵自動優化計算機械特性并自動設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和所需濾波器等），無需任何的人為操作。
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PTI, Ipos, S, T
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實時自動優化
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持續地實時計算機械特性并自動設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和所需濾波器等），無需任何的人為操作。
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PTI, IPos, S, T
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諧振抑制
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抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。
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PTI, IPos, S, T
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低頻振動抑制
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抑制機床系統上的低頻振動
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IPos
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速度限制
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通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V 至 ±10 V）或內部速度限制指令（最大三組）來限制伺服電機速度。
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PTI, IPos, S, T
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扭矩限制
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通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V 至 ±10 V）或內部扭矩限制指令（最大三組）來限制伺服電機扭矩。
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PTI, IPos, S
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電子齒輪比
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為輸入脈沖定義一個倍乘系數。
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PTI, IPos
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基本操作面板（BOP）
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通過 6 位 7 段 LED 顯示屏顯示伺服狀態
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PTI, IPos, S, T
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外部制動電阻
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當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。
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PTI, IPos, S, T
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數字量輸入/輸出（DI/DO）
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控制信號和狀態信號可以分配給八個可編輯 DI 和六個 DO。
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PTI, IPos, S, T
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平滑功能
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將位置特征曲線由脈沖序列輸入設定值轉變為設置時間常數的 S 曲線
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PTI
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SINAMICS V-ASSISTANT
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可以使用該工具在 PC 上進行參數設置、試運行、優化調整等操作。
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PTI, IPos, S, T
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西門子V90伺服驅動器脈沖版6SL3210-5FE15-0UA0
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